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493e8082be
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抽象力控
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2025-05-20 16:50:36 +08:00 |
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5f7c7042bf
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修正遥控器映射
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2025-05-20 10:50:04 +08:00 |
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abfa985bd1
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传一下
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2025-05-19 16:29:35 +08:00 |
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6b2f364d0e
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起码好用
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2025-05-18 09:19:09 +08:00 |
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a1a29818e8
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修改了balance和trot逻辑
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2025-05-18 01:43:28 +08:00 |
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1ec5910f1c
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运动学解算正确
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2025-05-18 01:14:08 +08:00 |
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cca513ae0b
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贝塞尔控制
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2025-05-17 17:57:38 +08:00 |
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861a4d9a5c
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有个会卡住的bug，有点烦
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2025-05-17 11:17:22 +08:00 |
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7cd85cbbf3
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写完状态机了
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2025-05-17 02:18:39 +08:00 |
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d0630a82c7
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12个电机读写正常
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2025-05-16 21:45:58 +08:00 |
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138be4f159
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能读和控制12个电机
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2025-05-16 21:45:31 +08:00 |
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7d2230b092
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基于话题控制的go，但是话题控制频率最高300
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2025-05-16 13:05:07 +08:00 |
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bca5ab3a3b
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创建了单电机驱动
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2025-05-15 20:43:12 +08:00 |
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30d3d2fb3a
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创建go电机发送反馈串口驱动
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2025-05-15 20:42:30 +08:00 |
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robofish
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078a375ac5
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创建基本架构ros2_control
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2025-05-09 17:21:40 +08:00 |
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99faad4200
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Initial commit
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2025-04-06 13:02:30 +08:00 |
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