6 Commits

Author	SHA1	Message	Date
robofish	1ec5910f1c	运动学解算正确	2025-05-18 01:14:08 +08:00
robofish	861a4d9a5c	有个会卡住的bug，有点烦	2025-05-17 11:17:22 +08:00
robofish	7cd85cbbf3	写完状态机了	2025-05-17 02:18:39 +08:00
robofish	d0630a82c7	12个电机读写正常	2025-05-16 21:45:58 +08:00
robofish	7d2230b092	基于话题控制的go，但是话题控制频率最高300	2025-05-16 13:05:07 +08:00
robofish	bca5ab3a3b	创建了单电机驱动	2025-05-15 20:43:12 +08:00