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https://github.com/goldenfishs/MRobot.git
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uart,要求开启dma和中断
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can,2222
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gpio,要求设置label开启中断
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spi,要求开启spi中断
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i2c,要求开始spi中断
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mm,这是套了一层的内存
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time,需要使用开启freerots |