robofish/MRobot
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mirror of https://github.com/goldenfishs/MRobot.git synced 2025-06-13 13:36:37 +08:00
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用于快速生成MRobot代码
73 Commits 1 Branch 1 Tag 59 MiB
Python 61.3%
C 38.7%
main
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RB 79da21bca0 添加启动页
2025-05-25 15:54:03 +08:00
img 添加图标和delay 2025-05-04 23:49:39 +08:00
mr_tool_img MR_Tool初有成效 2025-05-24 23:49:21 +08:00
MRobot_repo@c4731883f2 添加机械零件库 2025-05-25 11:55:32 +08:00
src 回退一下 2025-05-25 15:24:59 +08:00
User 添加bsp的can 2025-05-24 15:45:30 +08:00
.DS_Store MR_Tool初有成效 2025-05-24 23:49:21 +08:00
.gitignore 0.02版本 2025-05-25 02:32:52 +08:00
LICENSE Initial commit 2025-04-26 23:02:54 +08:00
MR_Tool.py 添加启动页 2025-05-25 15:54:03 +08:00
MRobot.py 移除错误的环境配置 2025-05-08 11:36:11 +08:00
pngico.py 添加图标和delay 2025-05-04 23:49:39 +08:00
polynomial.py MR_Tool初有成效 2025-05-24 23:49:21 +08:00
README.md 回退一下 2025-05-25 15:24:59 +08:00
开发要求.md 添加gpio_key 2025-05-24 15:33:24 +08:00

README.md

MRobot

更加高效快捷的 STM32 开发架构，诞生于 Robocon 和 Robomaster，但绝不仅限于此。

MRobot Logo

是时候使用更简洁的方式开发单片机了

引言

提起嵌入式开发，绝大多数人对每次繁琐的配置，以及查阅各种文档来写东西感到非常枯燥和浪费使时间，对于小形形目创建优雅的架构又比较费事，那么我们哟u没有办法快速完成基础环境的搭建后直接开始写逻辑代码呢？

这就是MRobot。

获取源代码

（此处可补充获取代码的具体方法）

主要特色

（此处可补充项目的主要特色）

组成

嵌入式程序层次图
  • src/bsp
  • src/component
  • src/device
  • src/module
  • src/task

应用案例

Robomaster

  • 全向轮步兵
  • 英雄
  • 哨兵

机器人展示

以上机器人均使用 MRobot 搭建

硬件支持

（此处可补充支持的硬件列表）

图片展示

相关依赖

（此处可补充项目依赖的具体内容）

构建 exe

使用以下命令构建可执行文件：

pyinstaller --onefile --windowed 
pyinstaller MR_Toolbox.py --onefile --noconsole --icon=img\M.ico --add-data "mr_tool_img\MRobot.png;mr_tool_img"

pyinstaller MR_Tool.py --onefile --noconsole --icon=img\M.ico --add-data "mr_tool_img\MRobot.png;mr_tool_img" --add-data "src;src" --add-data "User;User"