mirror of
				https://github.com/goldenfishs/MRobot.git
				synced 2025-11-04 05:23:10 +08:00 
			
		
		
		
	
		
			
				
	
	
	
		
			188 B
		
	
	
	
	
	
	
	
			
		
		
	
	
			188 B
		
	
	
	
	
	
	
	
| 1 | uart | 要求开启dma和中断 | 
|---|---|---|
| 2 | can | 2222 | 
| 3 | gpio | 要求设置label开启中断 | 
| 4 | spi | 要求开启spi中断 | 
| 5 | i2c | 要求开始spi中断 | 
| 6 | mm | 这是套了一层的内存 | 
| 7 | time | 需要使用开启freerots |