添加模板

User/task/user_task.c.template

@@ -0,0 +1,12 @@
+#include "task/user_task.h"
+
+Task_Runtime_t task_runtime;
+
+const osThreadAttr_t attr_init = {
+    .name = "Task_Init",
+    .priority = osPriorityRealtime,
+    .stack_size = 256 * 4,
+};
+
+// 用户自定义任务
+{task_attr_definitions}

User/task/user_task.h.template

@@ -0,0 +1,53 @@
+#pragma once
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include <cmsis_os2.h>
+#include "FreeRTOS.h"
+#include "task.h"
+
+// 定义任务运行时结构体
+typedef struct {
+    /* 各任务，也可以叫做线程 */
+    struct {
+{thread_definitions}
+    } thread;
+
+    struct {
+{heap_water_mark_definitions}
+    } heap_water_mark; /* heap使用 */
+
+    struct {
+{freq_definitions}
+    } freq; /* 任务运行频率 */
+
+    struct {
+{last_up_time_definitions}
+    } last_up_time; /* 任务最近运行时间 */
+} Task_Runtime_t;
+
+// 任务频率和初始化延时
+{task_frequency_definitions}
+{task_init_delay_definitions}
+
+// 任务句柄
+typedef struct {
+{task_handle_definitions}
+} Task_Handles_t;
+
+// 任务运行时结构体
+extern Task_Runtime_t task_runtime;
+
+// 初始化任务句柄
+extern const osThreadAttr_t attr_init;
+{task_attr_declarations}
+
+// 任务函数声明
+void Task_Init(void *argument);
+{task_function_declarations}
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif