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df8ba6c16e
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更改了运球赛
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2025-07-11 21:39:07 +08:00 |
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33b360fc23
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舵轮0速时有阻尼感，锁框pid调到第三版
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2025-07-11 16:38:20 +08:00 |
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6dc4f1263f
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更改了锁框pid
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2025-07-10 06:02:19 +08:00 |
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c474c0aefe
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7.9没改之前的代码
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2025-07-09 05:39:45 +08:00 |
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3229d9ede8
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改了雷达pid
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2025-07-07 16:18:47 +08:00 |
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7b2d0416bf
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简单改了下锁框的pid，现在大概震荡三次后停住，精度可以
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2025-07-07 05:13:39 +08:00 |
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fd38ce97f7
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增加了串口接收正常翻转c板蓝灯
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2025-07-05 14:56:09 +08:00 |
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1c2c8f0b31
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锁框pid调好了
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2025-07-05 01:05:22 +08:00 |
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d3ed8b3773
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更改了很多东西
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2025-07-04 20:58:06 +08:00 |
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ab462855e7
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改了运球赛pos_1会出bug的问题
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2025-07-01 11:08:07 +08:00 |
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49a8ff6ecf
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锁框pid改为视觉那边调
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2025-06-30 22:34:12 +08:00 |
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84756f4912
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码盘跑运球赛已完成
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2025-06-28 17:11:46 +08:00 |
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386cf83917
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运球赛码盘跑点框架完成
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2025-06-28 12:47:52 +08:00 |
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830bfbe962
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更改了sick校准的pid但很抽象
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2025-06-27 01:05:58 +08:00 |
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2ef1ba635a
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加了防侧翻
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2025-06-26 16:00:48 +08:00 |
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46be85e767
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实现了vofa通过deplink无线串口进行通讯
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2025-06-25 14:50:56 +08:00 |
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38fe8f4e3d
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6020连动bug竟是因为我的6020pid初始化共用的同一套
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2025-06-25 02:40:49 +08:00 |
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6ef0a08553
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调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了
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2025-06-25 02:11:41 +08:00 |
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7291a5151d
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配合视觉sick校准初试成功
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2025-06-23 02:33:16 +08:00 |
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39732ac332
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bsp.pwm里完善了蜂鸣器
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2025-06-21 09:27:02 +08:00 |
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fa57cf4044
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sick校准雷达pid已调好
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2025-06-20 18:41:58 +08:00 |
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7dbfdb243d
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雷达这块有很大进步，nuc接收那问题基本解决，雷达纠正角度还算可以，跑点也还凑活
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2025-06-19 00:54:12 +08:00 |
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45205d1545
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改进了雷达校准
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2025-06-15 01:12:15 +08:00 |
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0d6fa76fc9
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加入了雷达校准
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2025-06-15 00:55:43 +08:00 |
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f7bea96e84
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nuc的发送和接收应该没啥问题了
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2025-06-08 17:45:55 +08:00 |
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c07f4d759b
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底盘校准完成，再走不直我就趋势了
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2025-06-06 16:41:33 +08:00 |
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871a5ee26d
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又增加了些宏定义
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2025-06-04 16:16:16 +08:00 |
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8465ee558a
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增加了define.h，不同模式的切换变得更加简单
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2025-06-04 12:31:56 +08:00 |
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3f167b1b24
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目前可以配合相机锁住篮筐
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2025-05-28 12:54:35 +08:00 |
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5c4d0e7747
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增加了readme
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2025-05-25 20:13:53 +08:00 |
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53fb7aa6dc
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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