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• df8ba6c16e 更改了运球赛 main Yodel 2025-07-11 21:39:07 +0800
• 33b360fc23 舵轮0速时有阻尼感，锁框pid调到第三版 Yodel 2025-07-11 16:38:20 +0800
• 6dc4f1263f 更改了锁框pid Yodel 2025-07-10 06:02:19 +0800
• c474c0aefe 7.9没改之前的代码 Yodel 2025-07-09 05:39:45 +0800
• 3229d9ede8 改了雷达pid Yodel 2025-07-07 16:18:47 +0800
• 7b2d0416bf 简单改了下锁框的pid，现在大概震荡三次后停住，精度可以 Yodel 2025-07-07 05:13:39 +0800
• fd38ce97f7 增加了串口接收正常翻转c板蓝灯 Yodel 2025-07-05 14:56:09 +0800
• 1c2c8f0b31 锁框pid调好了 Yodel 2025-07-05 01:05:22 +0800
• d3ed8b3773 更改了很多东西 Yodel 2025-07-04 20:58:06 +0800
• ab462855e7 改了运球赛pos_1会出bug的问题 Yodel 2025-07-01 11:08:07 +0800
• 49a8ff6ecf 锁框pid改为视觉那边调 Yodel 2025-06-30 22:34:12 +0800
• 84756f4912 码盘跑运球赛已完成 Yodel 2025-06-28 17:11:46 +0800
• 386cf83917 运球赛码盘跑点框架完成 Yodel 2025-06-28 12:47:52 +0800
• 830bfbe962 更改了sick校准的pid但很抽象 Yodel 2025-06-27 01:05:58 +0800
• 2ef1ba635a 加了防侧翻 Yodel 2025-06-26 16:00:48 +0800
• 46be85e767 实现了vofa通过deplink无线串口进行通讯 Yodel 2025-06-25 14:50:56 +0800
• 38fe8f4e3d 6020连动bug竟是因为我的6020pid初始化共用的同一套 Yodel 2025-06-25 02:40:49 +0800
• 6ef0a08553 调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了 Yodel 2025-06-25 02:11:41 +0800
• 7291a5151d 配合视觉sick校准初试成功 Yodel 2025-06-23 02:33:16 +0800
• 39732ac332 bsp.pwm里完善了蜂鸣器 Yodel 2025-06-21 09:27:02 +0800
• fa57cf4044 sick校准雷达pid已调好 Yodel 2025-06-20 18:41:58 +0800
• 7dbfdb243d 雷达这块有很大进步，nuc接收那问题基本解决，雷达纠正角度还算可以，跑点也还凑活 Yodel 2025-06-19 00:54:12 +0800
• 45205d1545 改进了雷达校准 Yodel 2025-06-15 01:12:15 +0800
• 0d6fa76fc9 加入了雷达校准 Yodel 2025-06-15 00:55:43 +0800
• f7bea96e84 nuc的发送和接收应该没啥问题了 Yodel 2025-06-08 17:45:55 +0800
• c07f4d759b 底盘校准完成，再走不直我就趋势了 Yodel 2025-06-06 16:41:33 +0800
• 871a5ee26d 又增加了些宏定义 Yodel 2025-06-04 16:16:16 +0800
• 8465ee558a 增加了define.h，不同模式的切换变得更加简单 Yodel 2025-06-04 12:31:56 +0800
• 3f167b1b24 目前可以配合相机锁住篮筐 Yodel 2025-05-28 12:54:35 +0800
• 5c4d0e7747 增加了readme Yodel 2025-05-25 20:13:53 +0800
• 53fb7aa6dc git测试 Yodel 2025-05-25 20:10:14 +0800