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8689fdaea7 小米移植可用 2025-05-23 20:59:23 +08:00
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8fc2f50677 简单调速 2025-05-22 16:12:37 +08:00
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3d482325fb 基础动作 2025-05-21 13:17:25 +08:00
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95ea791d34 加了个滤波1 2025-05-12 19:42:14 +08:00
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602a6a2728 加了个滤波 2025-05-07 22:13:20 +08:00
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c362ffe265 记忆6020 2025-05-05 18:40:54 +08:00
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793e40985b 1 2025-04-28 21:57:59 +08:00
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2cebb50876 三摩擦速度问题暂时没有了,不知道上了发射后会不会抽搐 2025-04-28 19:23:08 +08:00
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ec3771a1a2 运球上车前都ok了 2025-04-26 17:45:08 +08:00
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e26c0c3aae vesc的bug消除了 2025-04-22 15:15:35 +08:00
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36ad4c7c96 暂存一下 2025-04-22 11:18:45 +08:00
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a609af6ba4 可用三摩擦 2025-04-20 20:38:16 +08:00
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f0931e76d2 初试三摩擦 2025-04-16 16:24:23 +08:00
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9d073a0da2 初测自瞄 2025-04-13 14:54:07 +08:00
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abaca03ecc 初版 2025-04-12 15:18:06 +08:00
dde129dfc1 Initial commit 2025-04-12 15:16:09 +08:00