RoboDuoduo/r1upper

r1上层

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ws a609af6ba4 可用三摩擦		2025-04-20 20:38:16 +08:00
Core	可用三摩擦	2025-04-20 20:38:16 +08:00
Drivers	初版	2025-04-12 15:18:06 +08:00
MDK-ARM	可用三摩擦	2025-04-20 20:38:16 +08:00
Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source	初版	2025-04-12 15:18:06 +08:00
User	可用三摩擦	2025-04-20 20:38:16 +08:00
.gitignore	Initial commit	2025-04-12 15:16:09 +08:00
.mxproject	初试三摩擦	2025-04-16 16:24:23 +08:00
R1-shooter.ioc	可用三摩擦	2025-04-20 20:38:16 +08:00
README.md	初测自瞄	2025-04-13 14:54:07 +08:00

README.md

r1upper

r1上层

外设

//PE9 刹车光电

//PE11 接球气缸

//PE13 爪子气缸

//PE14 下球气缸

//PC6 接球光电

//PI6 运球光电