RoboDuoduo/R1_up
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ffd13d2e63
R1_up/MDK-ARM/README.md
ws c6ded22f93 拟合以测
2025-06-19 17:46:10 +08:00

336 B
Raw Blame History

R1_up

r1上层

外设

  • CAN1
    • 扳机2006 id:0x201
  • CAN2
    • 小米电机 id:1
  • UART
    • uart1 波特率4000000 id：2
    • uart6 nuc
    • uart3 遥控器接收
  • GPIO
    • PI6运球光电
    • PE13 爪气缸
    • PE14 砸气缸

遥控器

待解决

  • 用了将运球和伸缩绑定到一起
  • 串口收数加个滤波