RoboDuoduo/R1_up
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ffd13d2e63
R1_up/MDK-ARM
History
ws ffd13d2e63 没写完
2025-06-20 09:53:11 +08:00
..
.vscode 没写完 2025-06-20 09:53:11 +08:00
DebugConfig 过程已测试 2025-06-06 21:37:43 +08:00
R1 过程已测试 2025-06-06 21:37:43 +08:00
RTE/_R1 过程已测试 2025-06-06 21:37:43 +08:00
EventRecorderStub.scvd 过程已测试 2025-06-06 21:37:43 +08:00
R1.uvoptx 没写完 2025-06-20 09:53:11 +08:00
R1.uvprojx 没写完 2025-06-20 09:53:11 +08:00
README.md 拟合以测 2025-06-19 17:46:10 +08:00
startup_stm32f407xx.s 过程已测试 2025-06-06 21:37:43 +08:00

README.md

R1_up

r1上层

外设

  • CAN1
    • 扳机2006 id:0x201
  • CAN2
    • 小米电机 id:1
  • UART
    • uart1 波特率4000000 id：2
    • uart6 nuc
    • uart3 遥控器接收
  • GPIO
    • PI6运球光电
    • PE13 爪气缸
    • PE14 砸气缸

遥控器

待解决

  • 用了将运球和伸缩绑定到一起
  • 串口收数加个滤波