RoboDuoduo/R1_up
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a3877e40fd
R1_up/README.md
ws e531eb8d47 可用
2025-06-12 17:07:28 +08:00

233 B
Raw Blame History

R1_up

r1上层

外设

  • CAN1
    • 扳机2006 id:0x205
    • 三摩擦 id:123
  • UART
    • uart1 波特率4000000 id：2
    • uart6 nuc
    • uart3 遥控器接收
  • GPIO
    • PI6运球光电
    • PE11 运球气缸

遥控器