5 Commits

Author	SHA1	Message	Date
yunhai8432	0fa8329aa4	1	2025-11-12 20:53:53 +08:00
yunhai8432	34d2c9d42b	1	2025-10-25 10:58:31 +08:00
yunhai8432	fd83a8b3df	新增了电机角度控制	2025-10-15 21:48:53 +08:00
yunhai8432	48f072ce6f	pid参数基本没问题，yaw有概率抖	2025-10-08 22:06:31 +08:00
yunhai8432	d7f1d83a8f	first commit	2025-10-04 11:26:20 +08:00