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• e50944c11b 算基本完善了 yunhai8432 2025-11-14 21:32:25 +0800
• 7ac32f55f9 1111 yunhai8432 2025-11-14 21:16:14 +0800
• 0f335cbc9e 1111 yunhai8432 2025-11-12 22:18:15 +0800
• 445e5bb93f 1 yunhai8432 2025-11-12 21:28:17 +0800
• 0fa8329aa4 1 yunhai8432 2025-11-12 20:53:53 +0800
• 6be20921bf 在英雄测试上试试 hero yunhai8432 2025-11-01 22:17:57 +0800
• ffb26fc9e3 先留着 yunhai8432 2025-11-01 22:12:39 +0800
• 8fa85eb88a 修改了达妙和大疆电机选择bug yunhai8432 2025-10-28 22:19:29 +0800
• 34d2c9d42b 1 yunhai8432 2025-10-25 10:58:31 +0800
• ad2053d85b 电机注册能直接用，添加双yaw没试 yunhai8432 2025-10-19 20:10:49 +0800
• 8884bbbd5a 达妙和大疆直接注册可用，双yaw写完没试 yunhai8432 2025-10-18 21:57:38 +0800
• 4ddf18b79a 111 yunhai8432 2025-10-17 16:20:23 +0800
• bd8ce065e4 云台最终版 yunhai8432 2025-10-17 15:56:59 +0800
• bd4f29128b 供发射测试用 12shoot—gimbal yunhai8432 2025-10-16 22:27:46 +0800
• 539375ef13 完善了电机相对控制模式 yunhai8432 2025-10-16 22:05:48 +0800
• fd83a8b3df 新增了电机角度控制 yunhai8432 2025-10-15 21:48:53 +0800
• 69b1ebe7ff 基本没问题 yunhai8432 2025-10-12 20:19:33 +0800
• 5537e84289 11111 yunhai8432 2025-10-08 22:10:39 +0800
• 6d5210d097 111 yunhai8432 2025-10-08 22:07:44 +0800
• 48f072ce6f pid参数基本没问题，yaw有概率抖 yunhai8432 2025-10-08 22:06:31 +0800
• d7f1d83a8f first commit yunhai8432 2025-10-04 11:26:20 +0800