|
|
7fbec09276
|
正在考虑config该咋写
|
2025-10-08 20:26:49 +08:00 |
|
|
|
6fad9b04ea
|
保存一下
|
2025-10-08 16:40:11 +08:00 |
|
|
|
87b5408588
|
各种小小优化，提高了一点拨弹电机响应，现在发射频率支持35HZ，空载最高38，在往上要么假频率要么拨弹电机被套圈回转
|
2025-10-04 02:20:15 +08:00 |
|
|
|
c628b431a9
|
小修改了逻辑，添加了注释
|
2025-10-03 18:18:25 +08:00 |
|
|
|
a5b600866b
|
err好了
|
2025-10-02 23:27:27 +08:00 |
|
|
|
67d9a10647
|
添加了卡弹检测，测试了六摩擦轮同时转但err环输出0
|
2025-10-02 23:15:02 +08:00 |
|
|
|
c38f98faac
|
拨弹双环控制，修复了滤波导致的抖动。添加了角度计算和装模做样的速度计算
|
2025-10-01 23:49:10 +08:00 |
|
|
|
293600caaa
|
拨弹单环d项抖动
|
2025-10-01 21:01:31 +08:00 |
|
|
|
4800d3fe3b
|
123
|
2025-09-30 22:10:44 +08:00 |
|
|
|
5bce20b00d
|
第一集：《猴王出世》
|
2025-09-30 03:40:48 +08:00 |
|
|
|
120b90290f
|
11
|
2025-09-29 19:39:26 +08:00 |
|
|
|
dc84f7eb0d
|
first commit
|
2025-09-29 19:39:18 +08:00 |
|
