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会航参数保存

动态分配版

单环控摩擦轮

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• 2c7e90fda1 去掉了Config_ShootInit main yxming66 2025-11-05 17:13:49 +0800
• 520a732db0 revert^3 yxming66 2025-10-19 10:09:04 +0800
• f4c866f892 revert^2_T-T yxming66 2025-10-18 22:31:19 +0800
• 9c7e5ce006 Revert "更适合mr宝宝体质的发射，可以放心使用" yxming66 2025-10-16 21:26:50 +0800
• f3a1791804 更适合mr宝宝体质的发射，可以放心使用 yxming66 2025-10-16 21:13:17 +0800
• 8353391b7d 保存 hero yxming66 2025-10-12 20:01:09 +0800
• 2729f42847 Merge branch '动态分配版' yxming66 2025-10-11 21:48:03 +0800
• 9750966ce7 最新版之会航中供中央测试保存 动态分配版 会航参数保存 yxming66 2025-10-11 20:41:46 +0800
• 4222caec54 测试可使 yxming66 2025-10-11 16:36:07 +0800
• 4ab41bf908 还差热量计算 yxming66 2025-10-10 22:21:33 +0800
• 4faae4f680 保存 yxming66 2025-10-10 12:09:34 +0800
• 2f0ff4b31c 成功，但是debug看不全，保存 yxming66 2025-10-09 21:47:56 +0800
• 97ad16edf6 保存 yxming66 2025-10-09 18:53:10 +0800
• 7fbec09276 正在考虑config该咋写 yxming66 2025-10-08 20:26:49 +0800
• 6fad9b04ea 保存一下 yxming66 2025-10-08 16:40:11 +0800
• 87b5408588 各种小小优化，提高了一点拨弹电机响应，现在发射频率支持35HZ，空载最高38，在往上要么假频率要么拨弹电机被套圈回转 yxming66 2025-10-04 02:20:15 +0800
• c628b431a9 小修改了逻辑，添加了注释 yxming66 2025-10-03 18:18:25 +0800
• a5b600866b err好了 yxming66 2025-10-02 23:27:27 +0800
• 67d9a10647 添加了卡弹检测，测试了六摩擦轮同时转但err环输出0 yxming66 2025-10-02 23:15:02 +0800
• 94af2651d6 50误差 单环控摩擦轮 yxming66 2025-10-02 01:41:22 +0800
• c38f98faac 拨弹双环控制，修复了滤波导致的抖动。添加了角度计算和装模做样的速度计算 yxming66 2025-10-01 23:49:10 +0800
• 293600caaa 拨弹单环d项抖动 yxming66 2025-10-01 21:01:31 +0800
• 4800d3fe3b 123 yxming66 2025-09-30 22:10:44 +0800
• 5bce20b00d 第一集：《猴王出世》 yxming66 2025-09-30 03:40:48 +0800
• 120b90290f 11 yxming66 2025-09-29 19:39:26 +0800
• dc84f7eb0d first commit yxming66 2025-09-29 19:39:18 +0800