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at9s_pro_cmd.c
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
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2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
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at9s_pro_cmd.h
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
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2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
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config.c
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
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2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
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config.h
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
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2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
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HeightEstimation.c
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
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2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
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HeightEstimation.h
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
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2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
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quad_att_control.c
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暑假版本
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2025-10-03 14:32:06 +08:00 |
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quad_att_control.h
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暑假版本
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2025-10-03 14:32:06 +08:00 |
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quad_pos_control_math.c
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暑假版本
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2025-10-03 14:32:06 +08:00 |
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quad_pos_control_math.h
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暑假版本
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2025-10-03 14:32:06 +08:00 |
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quad_pos_control.c
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暑假版本
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2025-10-03 14:32:06 +08:00 |
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quad_pos_control.h
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暑假版本
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2025-10-03 14:32:06 +08:00 |
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xm_quadctrl.c
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
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2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
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xm_quadctrl.h
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整合了气压加速度融估计高度合，待调参
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2025-10-17 16:58:29 +08:00 |
