xm/MR16

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2025-12-19 20:41:21 +08:00

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MR16 - 2.4GHz 无线通信模块

产品简介

MR16 是一款高性能 2.4GHz 无线通信模块，基于 SX1281 芯片设计，适用于遥控、传感器数据传输等应用场景。

核心特性

特性	规格
无线芯片	SX1281 (2.4GHz)
主控芯片	STM32F103C8T6
通信协议	BLE/LoRa/GFSK/FLRC
最大距离	> 1km (开阔环境)
数据速率	125bps - 2Mbps
用户接口	UART2 + CLI命令行
显示屏	240×135 彩色LCD
状态指示	WS2812 RGB LED

数据流

TX 端 (发送端)

用户数据 (UART2) 
    ↓
MR16_PackTxBuffer() ← 自动添加 TX_ID
    ↓
完整数据包 
    ↓
SX1281 无线射频发送 ← 自动添加 同步字节 + CRC

RX 端 (接收端)

SX1281 无线接收 ← 自动校验数据包
    ↓
分通道 ← 自动校验数据包TXID (与三个RX_ID之一 匹配)
    ↓
输出数据包 
    ↓
   DBUS

代码结构

文件组织

mr16.c - 主实现文件 (1788行)
├─ [PART 1] 核心功能 (MR16 CORE FUNCTIONS)
│  ├─ 无线事件回调
│  ├─ 系统初始化
│  ├─ 主循环
│  └─ 数据包处理
├─ [PART 2] UI显示 (UI DISPLAY FUNCTIONS)
│  ├─ 开机动画
│  ├─ 主界面显示
│  └─ 状态更新
└─ [PART 3] CLI命令 (CLI COMMAND FUNCTIONS)
   ├─ 帮助文本
   ├─ MR16命令处理器
   ├─ Radio命令处理器
   └─ CLI初始化

PART 1: 核心功能模块

1.1 数据格式 (Data Format)

可变长度模式 (VARIABLE)

触发方式: UART 空闲中断
长度: 动态，根据实际接收数据
适用场景: 不定长数据传输
注意：在VARIABLE模式下，数据包属性中的payloadlenth表示可能的最大数据包长度

固定长度模式 (FIXED)

长度: 预定义 (默认122字节)
可调范围: 1-123 字节 (纯用户数据)
适用场景: 固定格式数据，如遥控器

1.2 数据包格式

完整数据包结构 (最大127字节):
┌─────────┬──────────────────┬─────────┐
│ Header  │   User Data      │   CRC   │
│ 2 bytes │  1-123 bytes     │ 2 bytes │
└─────────┴──────────────────┴─────────┘

Header (2字节)

Byte 0: TX_ID 高字节
Byte 1: TX_ID 低字节
用途: 识别发送端，支持多机接收

User Data (1-123字节)

用户纯数据，不包含 Header 和 CRC
VARIABLE 模式: 实际接收长度
FIXED 模式: 配置的 fixedLength 值
⚠️ 不同协议的数据长度限制详见下表

CRC (2字节)

算法: CRC16
校验范围: Header + User Data
Byte N+2: CRC 高字节
Byte N+3: CRC 低字节

各协议用户数据长度限制

根据 SX1281 硬件限制，不同协议支持的最大用户数据长度不同：

协议	硬件最大总包长	最大用户数据
FLRC	124字节	120字节
GFSK	252字节	248字节
LoRa	253字节	249字节

建议将数据包长度留出百分之5左右的裕度确保射频稳定工作

1.3 失控保护

仅在 RX 端启用

触发条件

100ms 未接收到有效数据

安全帧格式

安全帧结构:
┌─────────┬────────────────────────┬─────────┐
│ Header  │  0xFF 0x00 0xFF 0x00   │ 0x00... │
│ 2 bytes │  4 bytes (安全标识)     │ 填充0   │
└─────────┴────────────────────────┴─────────┘

PART 2: UI 显示模块

2.1 显示界面

开机动画 (`MR16_UI_PowerON`)

MR16 Logo
"Initializing..." 提示

主界面 (`MR16_UI_Home`)

TX 模式显示:

┌──────────────────────────────┐
│ MR16 Status            [TX]  │
├──────────────────────────────┤
│ Mode: FIXED     Power: 10dBm │
│ Radio: FLRC     DataLen: 122B│
│ Freq: 2450MHz                │
│ TXID: 0x1234                 │
└──────────────────────────────┘

RX 模式显示:

┌──────────────────────────────┐
│ MR16 Status            [RX]  │
├──────────────────────────────┤
│ Mode: FIXED     rxcount:     │
│ Radio: FLRC     ch1: 1234    │
│ Freq: 2450MHz   ch2: 567     │
│ rxid: 0x1234 0x5678 0x9ABC   │
└──────────────────────────────┘

PART 3: CLI 命令模块

3.1 MR16 系统命令

mr16 <subcmd> [args]  - MR16 系统控制命令

配置管理

save - 保存当前配置到Flash
get - 从Flash加载配置
reset - 恢复默认配置
mode <VARIABLE|FIXED> - 设置/查看数据格式
fixedlen <1-123> - 设置用户数据长度（仅FIXED模式）
power <-18 to +13> - 设置/查看TX功率（dBm）

接收ID配置

rxid1 <hex> - 设置/查看RX ID通道1
rxid2 <hex> - 设置/查看RX ID通道2
rxid3 <hex> - 设置/查看RX ID通道3
rxid - 显示所有三个RX ID

操作命令

tx - 启动发送模式
rx - 启动连续接收模式

信息显示

show - 显示所有MR16配置
mode help - 显示模式详细信息

使用示例

mr16 mode FIXED         # 切换到固定长度模式
mr16 fixedlen 32        # 设置用户数据长度为32字节
mr16 power 10           # 设置TX功率为+10dBm
mr16 rxid1 0x1234       # 设置RX ID通道1为0x1234
mr16 tx                 # 启动发送
mr16 rx                 # 启动接收

重要说明

fixedlen设置的是仅用户数据长度，不包含总包长度
MR16自动添加：Header(2字节) + 用户数据 + CRC(2字节)
有效RX ID范围：0x0001 到 0xFFFE（0x0000和0xFFFF为保留值）

3.2 Radio 无线命令

radio <subcmd> [args]  - SX1281 无线控制命令

基本操作命令

mode <BLE|LORA|GFSK|FLRC> - 更改无线工作模式
rffreq <Hz> - 设置RF频率（单位: Hz）
power <dBm> - 设置TX功率（-18 到 +13 dBm）
ramptime <us> - 设置上升时间: 2, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20 微秒
baudrate [index] - 设置当前模式的波特率

参数配置命令

modulation <field> <value> - 设置调制参数
- BLE/GFSK可用字段: br_bw, modindex, shaping
- LoRa可用字段: sf, bw, cr
- FLRC可用字段: br_bw, cr, shaping
packet <field> <value> - 设置数据包参数
- BLE可用字段: ConnectionState, CrcField, BlePacketType, Whitening
- GFSK可用字段: Preamble, SyncWordLength, SyncWordMatch, SyncWord1, SyncWord2, SyncWord3, SyncWord, Header, Payload, Crc, Whitening
- LoRa可用字段: Preamble, Header, Payload, Crc, InvertIQ
- FLRC可用字段: 与GFSK相同（SyncWord最大4字节）

详细帮助命令

modulation help - 显示调制参数详细帮助
packet help - 显示数据包参数详细帮助
baudrate help - 显示波特率配置详细信息

使用示例

radio mode LORA             # 切换到LoRa模式
radio rffreq 2400000000     # 设置频率为2.4GHz
radio power 10              # 设置TX功率为+10dBm
radio baudrate 2            # 为当前模式设置波特率索引2

调制参数 (modulation) 完整说明

br_bw - 比特率与带宽

0x04 = 2.0Mbps / 2.4MHz      0x28 = 1.6Mbps / 2.4MHz
0x4C = 1.0Mbps / 2.4MHz      0x45 = 1.0Mbps / 1.2MHz
0x70 = 0.8Mbps / 2.4MHz      0x69 = 0.8Mbps / 1.2MHz
0x8D = 0.5Mbps / 1.2MHz      0x86 = 0.5Mbps / 0.6MHz
0xB1 = 0.4Mbps / 1.2MHz      0xAA = 0.4Mbps / 0.6MHz
0xCE = 0.25Mbps / 0.6MHz     0xC7 = 0.25Mbps / 0.3MHz
0xEF = 0.125Mbps / 0.3MHz

modindex - 调制指数

0  = 0.35      1  = 0.50      2  = 0.75      3  = 1.00
4  = 1.25      5  = 1.50      6  = 1.75      7  = 2.00
8  = 2.25      9  = 2.50      10 = 2.75      11 = 3.00
12 = 3.25      13 = 3.50      14 = 3.75      15 = 4.00

shaping - 调制整形

0x00 = OFF (无整形)
0x10 = BT=1.0 (高斯整形)
0x20 = BT=0.5 (高斯整形)

LoRa模式参数

sf - 扩频因子

0x50 = SF5       0x60 = SF6       0x70 = SF7       0x80 = SF8
0x90 = SF9       0xA0 = SF10      0xB0 = SF11      0xC0 = SF12

bw - 带宽

0x34 = 200kHz    0x26 = 400kHz    0x18 = 800kHz    0x0A = 1600kHz

cr - 编码率

0x01 = 4/5                          0x02 = 4/6
0x03 = 4/7                          0x04 = 4/8
0x05 = Long Interleaving 4/5        0x06 = Long Interleaving 4/6
0x07 = Long Interleaving 4/7

FLRC模式参数

br_bw - 比特率与带宽

0x04 = 2.6Mbps / 2.4MHz       0x28 = 2.08Mbps / 2.4MHz
0x45 = 1.3Mbps / 1.2MHz       0x69 = 1.04Mbps / 1.2MHz
0x86 = 0.65Mbps / 0.6MHz      0xAA = 0.52Mbps / 0.6MHz
0xC7 = 0.325Mbps / 0.3MHz     0xEB = 0.26Mbps / 0.3MHz

cr - 编码率

0x00 = CR_1/2    0x02 = CR_3/4    0x04 = CR_1/0

shaping - 调制整形

0x00 = OFF (无整形)
0x10 = BT=1.0 (高斯整形)
0x20 = BT=0.5 (高斯整形)

使用示例:

radio modulation br_bw 0x4C     # 设置GFSK比特率为1.0Mbps / 2.4MHz
radio modulation sf 0x70        # 设置LoRa扩频因子为SF7
radio modulation br_bw 0x45     # 设置FLRC比特率为1.3Mbps / 1.2MHz

注意: 更改立即生效。使用radio modulation查看当前值。

数据包参数 (packet) 详细说明

BLE模式参数

ConnectionState - 连接状态

0 = MASTER_SLAVE      1 = ADVERTISER      2 = TX_TEST
3 = RX_TEST           4 = RXTX_TEST

CrcField - CRC字段配置

0 = OFF      1 = CRC_3B (3字节CRC)

BlePacketType - BLE数据包类型

0 = PRBS_9           1 = PRBS_15          2 = EYELONG_1_0      3 = EYELONG_0_1
4 = EYESHORT_1_0     5 = EYESHORT_0_1     6 = ALL_1            7 = ALL_0

Whitening - 白化模式

0x00 = ON      0x08 = OFF

GFSK模式参数

Preamble - 前导码长度

0x00 = 4bits       0x10 = 8bits       0x20 = 12bits      0x30 = 16bits
0x40 = 20bits      0x50 = 24bits      0x60 = 28bits      0x70 = 32bits

SyncWordLength - 同步字长度

0x00 = 1byte      0x02 = 2bytes      0x04 = 3bytes
0x06 = 4bytes     0x08 = 5bytes

SyncWordMatch - 同步字匹配

0x00 = OFF       0x10 = 1         0x20 = 2         0x30 = 1_2
0x40 = 3         0x50 = 1_3       0x60 = 2_3       0x70 = 1_2_3

SyncWord1/2/3 - 设置同步字字节

格式: <hex_bytes> (例如: 0x12345678)
GFSK最大5字节
使用radio packet SyncWord显示所有已配置的同步字

Header - 包头类型

0x00 = VARIABLE (可变长度)      0x20 = FIXED (固定长度)

Payload - 载荷长度

范围: 1-255 字节

Crc - CRC长度

0x00 = OFF       0x10 = 1byte      0x20 = 2bytes      0x30 = 3bytes

Whitening - 白化模式

0x00 = ON      0x08 = OFF

LoRa模式参数

Preamble - 前导码符号数

范围: 0-255

Header - 包头类型

0x00 = VARIABLE/EXPLICIT (可变长度/显式)
0x80 = FIXED/IMPLICIT (固定长度/隐式)

Payload - 载荷长度

范围: 1-255 字节

Crc - CRC模式

0x00 = OFF      0x20 = ON

InvertIQ - IQ反转

0x40 = NORMAL (正常)      0x00 = INVERTED (反转)

FLRC模式参数

与GFSK大部分参数相同

SyncWord1/2/3 - 设置同步字字节

FLRC最大4字节

使用示例:

radio packet Payload 64         # 设置载荷长度为64字节
radio packet Crc 0x20           # 启用2字节CRC
radio packet SyncWord1 0x1234   # 设置同步字1为0x1234
radio packet SyncWord           # 显示所有同步字

注意: 使用radio packet不带参数可查看当前参数。

波特率配置 (baudrate) 详细说明

BLE模式波特率

Index 0 = 250 Kbps
Index 1 = 500 Kbps
Index 2 = 1 Mbps

LoRa模式波特率

Index 0 = 216 bps
Index 1 = 1 Kbps
Index 2 = 5 Kbps
Index 3 = 10 Kbps
Index 4 = 20 Kbps
Index 5 = 61 Kbps
Index 6 = 127 Kbps
Index 7 = 203 Kbps

GFSK模式波特率

Index 0 = 125 Kbps
Index 1 = 250 Kbps
Index 2 = 500 Kbps
Index 3 = 1 Mbps

FLRC模式波特率

Index 0 = 130 Kbps
Index 1 = 260 Kbps
Index 2 = 520 Kbps
Index 3 = 1040 Kbps

使用示例:

radio baudrate        # 显示当前所有模式的波特率
radio baudrate 2      # 为当前模式设置波特率索引2

重要说明:

波特率索引必须对当前无线模式有效
更高的波特率提供更快的数据速率但会减少传输距离
更低的波特率增加传输距离但会降低数据速率

配置示例

配置 FLRC模式 :

radio mode FLRC                  # 切换到FLRC模式
radio rffreq 2450000000          # 设置频率2450MHz
radio power 10                   # 设置功率+10dBm
radio ramptime 10                # 设置上升时间10us
radio baudrate 2                 # 设置波特率索引2 (520Kbps)
radio modulation br_bw 0x45      # 1.3Mbps / 1.2MHz
radio modulation cr 0x00         # 编码率CR_1/2
radio modulation shaping 0x10    # BT=1.0高斯整形
radio packet Preamble 0x30       # 16bits前导码
radio packet Payload 114         # 载荷114字节
radio packet Crc 0x20            # 2字节CRC
mr16 mode FIXED                  # 固定长度模式
mr16 fixedlen 110                # 用户数据110字节
mr16 save                        # 保存配置

3.3 命令特性

不区分大小写
参数自动解析: 支持十进制、十六进制 (0x前缀)
帮助系统: 所有命令支持 help 子命令
实时生效: 参数修改后立即更新硬件
自动刷新: 参数变更后自动更新 LCD 显示
手动保存: 需要手动使用 mr16 save 命令写入flash

默认配置

/* MR16基本参数 */
format           = MR16_FORMAT_VARIABLE     // 固定长度模式
fixedLength      = 110                      // 用户数据长度110字节
TX_ID            = 0x0001                   // 发送端ID
RX_ID[0]         = 0x0001                   // 接收端ID通道1
RX_ID[1]         = 0x0002                   // 接收端ID通道2
RX_ID[2]         = 0x0003                   // 接收端ID通道3
RadioRole        = RadioRoleTX              // 默认发送端模式

/* 射频基本参数 */
radioMode        = RADIOMODE_FLRC           // FLRC模式
rfFrequency      = 2426000000               // 频率2426MHz
txOutputPower    = 13                       // 发射功率+13dBm
rampTime         = RADIO_RAMP_02_US         // 上升时间2us

/* 波特率索引 */
baudrate.ble     = RF_BAUDRATE_BLE_1M       // BLE: 1Mbps
baudrate.lora    = RF_BAUDRATE_LORA_005K    // LoRa: 5Kbps
baudrate.gfks    = RF_BAUDRATE_GFSK_125K    // GFSK: 125Kbps
baudrate.flrc    = RF_BAUDRATE_FLRC_130K    // FLRC: 130Kbps

/* BLE调制参数 */
BLE.BitrateBandwidth = GFS_BLE_BR_1_000_BW_2_4   // 1.0Mbps / 2.4MHz
BLE.ModulationIndex  = GFS_BLE_MOD_IND_0_50      // 调制指数0.50
BLE.ModulationShaping = RADIO_MOD_SHAPING_BT_0_5 // BT=0.5高斯整形

/* BLE数据包参数 */
BLE.BlePacketType    = BLE_EYELONG_1_0      // Eye pattern长序列1_0
BLE.ConnectionState  = BLE_ADVERTISER       // 广播模式
BLE.CrcField         = BLE_CRC_3B           // 3字节CRC
BLE.Whitening        = RADIO_WHITENING_ON   // 启用白化

/* LoRa调制参数 */
LoRa.SpreadingFactor = LORA_SF12            // 扩频因子SF12
LoRa.Bandwidth       = LORA_BW_0200         // 带宽200kHz
LoRa.CodingRate      = LORA_CR_LI_4_7       // 编码率4/7 (Long Interleaving)

/* LoRa数据包参数 */
LoRa.PreambleLength  = 12                   // 前导码12符号
LoRa.HeaderType      = LORA_PACKET_VARIABLE_LENGTH  // 可变长度
LoRa.PayloadLength   = BUFFER_SIZE          // 载荷长度
LoRa.CrcMode         = LORA_CRC_ON          // 启用CRC
LoRa.InvertIQ        = LORA_IQ_NORMAL       // 正常IQ

/* GFSK调制参数 */
GFSK.BitrateBandwidth = GFS_BLE_BR_0_125_BW_0_3  // 0.125Mbps / 0.3MHz
GFSK.ModulationIndex  = GFS_BLE_MOD_IND_0_50     // 调制指数0.50
GFSK.ModulationShaping = RADIO_MOD_SHAPING_BT_0_5 // BT=0.5高斯整形

/* GFSK数据包参数 */
GFSK.PreambleLength  = PREAMBLE_LENGTH_32_BITS   // 32bits前导码
GFSK.SyncWordLength  = GFS_SYNCWORD_LENGTH_5_BYTE // 5字节同步字
GFSK.SyncWordMatch   = RADIO_RX_MATCH_SYNCWORD_1 // 匹配同步字1
GFSK.HeaderType      = RADIO_PACKET_VARIABLE_LENGTH // 可变长度
GFSK.PayloadLength   = BUFFER_SIZE           // 载荷长度
GFSK.CrcLength       = RADIO_CRC_3_BYTES     // 3字节CRC
GFSK.Whitening       = RADIO_WHITENING_ON    // 启用白化

/* FLRC调制参数 */
FLRC.BitrateBandwidth = FLRC_BR_0_260_BW_0_3 // 0.26Mbps / 0.3MHz
FLRC.CodingRate      = FLRC_CR_1_2           // 编码率1/2
FLRC.ModulationShaping = RADIO_MOD_SHAPING_BT_1_0 // BT=1.0高斯整形

/* FLRC数据包参数 */
FLRC.PreambleLength  = PREAMBLE_LENGTH_32_BITS   // 32bits前导码
FLRC.SyncWordLength  = FLRC_SYNCWORD_LENGTH_4_BYTE // 4字节同步字
FLRC.SyncWordMatch   = RADIO_RX_MATCH_SYNCWORD_1 // 匹配同步字1
FLRC.HeaderType      = RADIO_PACKET_VARIABLE_LENGTH // 可变长度
FLRC.PayloadLength   = BUFFER_SIZE           // 载荷长度
FLRC.CrcLength       = RADIO_CRC_3_BYTES     // 3字节CRC
FLRC.Whitening       = RADIO_WHITENING_OFF   // 禁用白化

/* 同步字默认值 */
GFSK.SyncWord1       = 0x12 0x34 0x56 0x78 0x9A
GFSK.SyncWord2       = 0x23 0x45 0x67 0x89 0xAB
GFSK.SyncWord3       = 0x34 0x56 0x78 0x9A 0xBC
FLRC.SyncWord1       = 0x12 0x23 0x34 0x45
FLRC.SyncWord2       = 0x56 0x67 0x78 0x89
FLRC.SyncWord3       = 0x9A 0xAB 0xBC 0xCD

性能指标

参数	值
最大数据包长度	127 字节
最大用户数据	123 字节
DBUS 输出频率	71Hz (14ms间隔)
失控检测延迟	100ms
UI 刷新频率	1Hz (RX模式)
命令响应	<10ms

⚠️ 注意事项

· 数据长度限制

根据不同协议，用户数据长度有严格限制:

┌─────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│                    各协议数据长度对照表                            │
├─────────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  FLRC:  最大 120 字节 | 推荐 ≤ 110 字节                          │
│  GFSK:  最大 248 字节 | 推荐 ≤ 240 字节                          │
│  LoRa:  最大 249 字节 | 推荐 ≤ 240 字节                          │
└─────────────────────────────────────────────────────────────────┘

· ID 配置规则

规则	说明
有效范围	`0x0001` - `0xFFFE`
保留值	`0x0000` 和 `0xFFFF` (禁用通道)
TX_ID	发送端唯一标识
RX_ID	接收端最多配置3个，自动匹配
多机通信	一个TX可以被多个RX接收一个RX可以接收至多3个TX

# ❌ 无效配置
mr16 rxid1 0x0000   # 保留值，无效
mr16 rxid1 0xFFFF   # 保留值，无效

# ✅ 有效配置
mr16 rxid1 0x1234   # 有效
mr16 rxid2 0x5678   # 有效
mr16 rxid3 0x9ABC   # 有效

· 失控保护

特性	说明
启用范围	仅RX端
触发条件	100ms 未接收有效数据
安全帧标识	`0xFF 0x00 0xFF 0x00` (4字节)

安全帧示例:

接收无效 100ms → 自动生成安全帧
┌─────────┬────────────────────┬──────────────────┐
│ TX_ID   │ 0xFF 0x00 0xFF 0x00│ 剩余数据填充0x00 │
│ 2 bytes │ 4 bytes            │ 变长             │
└─────────┴────────────────────┴──────────────────┘

下游应用处理:

// 检测安全帧
if (data[2]==0xFF && data[3]==0x00 && data[4]==0xFF && data[5]==0x00) {
    // RC失控，执行安全动作
    motor_stop();
    printf("RC Failsafe Triggered!\n");
}

⚠️ 避免冲突: 正常数据不应包含连续的 0xFF 0x00 0xFF 0x00 模式

· 通信要求

重要提醒：发送端和接收端必须配置完全一致，否则无法通信！

参数	命令	说明	示例
1. 无线协议	`radio mode <协议>`	双方必须使用相同协议	`radio mode FLRC`
2. 波特率	`radio baudrate <索引>`	同协议下必须相同	`radio baudrate 2`
3. 调制属性	`radio modulation ...`	关键项必须一致	`radio modulation sf 0x70`
4. 数据包属性	`radio packet ...`	关键项必须一致/强烈建议一致	`radio packet Preamble 8`
5. 中心频率	`radio channel <MHz>`	工作频率必须一致	`radio channel 2450`
6. 设备ID	`mr16 txid/rxid <ID>`	TX端ID = RX端ID	`mr16 txid 0x1234`

说明：

文档中的 radio baudrate 列表为开发者提供的若干示例调制参数预设，便于快速配置。用户也可以通过 radio modulation 命令自行精细配置调制属性。为了确保通信成功， **调制属性（modulation ）**和 包属性() 必须在发送端和接收端保持一致。

开发者信息

版本: 2.0
最后更新: 2024-12-09
开发团队: MR16 Development Team

22 KiB Raw Blame History Unescape Escape

MR16 - 2.4GHz 无线通信模块

产品简介

核心特性

数据流

TX 端 (发送端)

RX 端 (接收端)

代码结构

文件组织

PART 1: 核心功能模块

1.1 数据格式 (Data Format)

可变长度模式 (VARIABLE)

固定长度模式 (FIXED)

1.2 数据包格式

Header (2字节)

User Data (1-123字节)

CRC (2字节)

各协议用户数据长度限制

建议将数据包长度留出百分之5左右的裕度确保射频稳定工作

1.3 失控保护

触发条件

安全帧格式

PART 2: UI 显示模块

2.1 显示界面

开机动画 (MR16_UI_PowerON)

主界面 (MR16_UI_Home)

PART 3: CLI 命令模块

3.1 MR16 系统命令

配置管理

接收ID配置

操作命令

信息显示

使用示例

重要说明

3.2 Radio 无线命令

基本操作命令

参数配置命令

详细帮助命令

使用示例

调制参数 (modulation) 完整说明

LoRa模式参数

FLRC模式参数

数据包参数 (packet) 详细说明

BLE模式参数

GFSK模式参数

LoRa模式参数

FLRC模式参数

波特率配置 (baudrate) 详细说明

BLE模式波特率

LoRa模式波特率

GFSK模式波特率

FLRC模式波特率

配置示例

3.3 命令特性

默认配置

性能指标

⚠️ 注意事项

· 数据长度限制

· ID 配置规则

· 失控保护

· 通信要求

开发者信息

相关文件

22 KiB

Raw Blame History

开机动画 (`MR16_UI_PowerON`)

主界面 (`MR16_UI_Home`)