更新 User/module/gimbal.c
ui添加
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a942b42d8a
commit
44293fd76a
@ -473,7 +473,14 @@ void Gimbal_Output(Gimbal_t *g)
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}
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}
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/* @brief 导出云台UI数据
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* @param g 云台结构体
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* @param ui UI结构体
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*/
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void Gimbal_DumpUI(const Gimbal_t *g, Gimbal_RefereeUI_t *ui) {
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ui->mode = g->mode;
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}
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