diff --git a/User/module/gimbal.c b/User/module/gimbal.c
index a444e09..fd527be 100644
--- a/User/module/gimbal.c
+++ b/User/module/gimbal.c
@@ -473,7 +473,14 @@ void Gimbal_Output(Gimbal_t *g)
 }
 
 
-
+/* @brief 导出云台UI数据
+ *
+ * @param g 云台结构体
+ * @param ui UI结构体
+ */
+void Gimbal_DumpUI(const Gimbal_t *g, Gimbal_RefereeUI_t *ui) {
+  ui->mode = g->mode;
+}