Commit Graph

19 Commits

Author SHA1 Message Date
7da67a7f8c Merge branch 'upper' into 准备重构 2025-10-07 03:51:28 +08:00
8ee3b8a298 改can 2025-10-03 22:12:28 +08:00
50e6b12cbc 更新can 2025-10-03 22:08:44 +08:00
fe6a028033 第一次改lqr 2025-10-02 21:54:50 +08:00
fbeb29513d 修云台 2025-10-01 17:38:21 +08:00
7905d42542 射了 2025-09-30 04:43:02 +08:00
5abffb4cd1 shoot 2025-09-29 03:35:01 +08:00
bc9628b56e 修改ccmram 2025-09-28 16:29:10 +08:00
e048e821e2 启动ccmram 2025-09-28 16:27:20 +08:00
aaa2e773d7 使用ccmram 2025-09-28 16:26:56 +08:00
830e749021 底层配置 2025-09-28 16:26:18 +08:00
5dd11c231d 优化freertos堆 2025-09-28 16:10:40 +08:00
5254b6baa8 电机死了 2025-09-25 10:00:38 +08:00
040176d54f dm 2025-09-23 21:31:03 +08:00
3e7ff5a16a 去掉usb 2025-09-20 01:38:52 +08:00
5ed34c0388 使用新版代码更新 2025-09-20 00:45:52 +08:00
403a04fa2c cmake启动 2025-09-19 15:33:41 +08:00
843ca3d931 添加陀螺仪 2025-08-30 11:37:24 +08:00
23ae0c3fa9 新建工程 2025-08-30 10:42:12 +08:00