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xr版本有超电hero

无超电hero

Mono Color

• 94e2e879db 修改readme main Robofish 2025-03-30 08:46:54 +0800
• 06475d701e 上传仓库，暂时先不动了，编译需要修改一个cmake文件，用Robofish的mac测试通过 xr版本有超电hero Robofish 2025-03-29 23:10:06 +0800
• 1c15ecdd68 xr版本的英雄，很大很大 Robofish 2025-03-29 23:07:49 +0800
• e52785886f 添加视觉通讯 infantry RB 2025-03-23 04:09:42 +0800
• ebe3c2243d 修改离线模式功率 RB 2025-03-21 13:25:15 +0800
• c406c6a392 修改e为35度模式 RB 2025-03-21 06:17:13 +0800
• d79bb5ea0b 改完了 sentry_right RB 2025-03-19 17:19:43 +0800
• 695262bcd1 修改recy模式 RB 2025-03-18 17:56:31 +0800
• 46ff0ff445 射速5350 无超电hero ws 2025-03-18 17:29:12 +0800
• 7aef65bf92 添加ref RB 2025-03-18 02:52:06 +0800
• 1a57383fcf 完整ref sentry_chassis RB 2025-03-18 02:39:30 +0800
• 4c672762d4 修改ref接受 hero RB 2025-03-18 01:58:53 +0800
• 3a509aaf87 修改扫描范围 RB 2025-03-17 13:09:57 +0800
• f05b2c120b 英雄啊 RB 2025-03-17 12:51:00 +0800
• aa5e191f30 修改射频10 RB 2025-03-16 23:40:02 +0800
• 1b0ed78b10 修改弹速 RB 2025-03-16 23:02:55 +0800
• 6d581c4c04 修改热量控制 RB 2025-03-16 22:40:45 +0800
• fe7d4bd705 调了个硬的 RB 2025-03-16 10:37:46 +0800
• 0ff235f235 准备调pid RB 2025-03-16 09:56:29 +0800
• 1f897bd9ae 调好pid了 RB 2025-03-15 01:03:52 +0800
• 7b0a5cf63c 调好啦~ sentry_left RB 2025-03-15 00:33:49 +0800
• 6b05b4d58a 修改扫描范围 RB 2025-03-14 22:47:40 +0800
• f53af0b510 修改参数 RB 2025-03-14 22:28:10 +0800
• a749be5f93 修改扫描速度 RB 2025-03-14 22:10:04 +0800
• e41d2d9b88 添加超电管理 RB 2025-03-14 14:12:51 +0800
• 2c60d90252 清空main RB 2025-03-14 14:11:29 +0800
• 9343ceff11 希望能用 ws 2025-03-14 05:34:45 +0800
• 90bdf5c2c9 原hero ws 2025-03-13 21:31:22 +0800
• 996825c0cc 修正ai火控逻辑 RB 2025-03-13 14:25:32 +0800
• 143decc739 调pid RB 2025-03-12 19:24:00 +0800
• b729cecc0e 右头扫描加上了 RB 2025-03-12 15:55:23 +0800
• 498ee93880 修改地盘ref协议 RB 2025-03-12 14:54:20 +0800
• 740dc38e96 infantry RB 2025-03-11 21:32:41 +0800
• cff20de568 form->from RB 2025-03-11 16:17:10 +0800
• 4cc319e997 添加nuc控制小陀螺模式开启 RB 2025-03-11 09:23:12 +0800
• 3404c951b8 无论如何保持上膛模式防止掉速 RB 2025-03-10 22:16:15 +0800
• d744da4cde 修复拨弹电机控制冲突的问题 RB 2025-03-10 22:04:45 +0800
• 222c1a6ca2 修改form->from RB 2025-03-10 21:37:58 +0800
• 2f0f1beb1e 添加了扫描，略微调参数，（未清空host，原因不明） RB 2025-03-10 16:05:14 +0800
• 774fd7e3fe 添加yaw周软件限位 RB 2025-03-10 10:30:30 +0800
• 8a3edebe9d hero RB 2025-03-09 18:04:03 +0800
• ac5a01df30 sentry_right RB 2025-03-09 18:01:50 +0800
• f92339fe85 sentry_left RB 2025-03-09 17:26:17 +0800
• 33c47a12e4 哨兵底盘部分 RB 2025-03-09 17:01:52 +0800
• d88dd3ec67 readme RB 2025-03-09 16:20:45 +0800
• 1480a30aa1 first commit RB 2025-03-09 16:15:35 +0800