mirror of
https://github.com/goldenfishs/MRobot.git
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333 B
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| 1 | pid | 好用的 |
|---|---|---|
| 2 | ahrs | 开源的AHRS算法，MadgwickAHRS |
| 3 | capacity | 电池容量计算 |
| 4 | cmd | 通用控制命令 |
| 5 | crc8 | CRC8校验rm |
| 6 | crc16 | CRC16校验rm |
| 7 | error_detect | 错误检测 |
| 8 | filter | 各类滤波器 |
| 9 | FreeRTOS_CLI | FreeRTOS命令行接口 |
| 10 | limiter | 限幅器 |
| 11 | mixer | 混控器 |
| 12 | ui | 用户交互 |
| 13 | user_math | 用户自定义数学函数 |
| 14 | pid | PID控制器 |