Robofish eeb02a2de3 重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中 ... 主要更改： - 将所有BSP外设文件移动到独立子文件夹（can/, fdcan/, uart/等） - 将所有Component文件移动到独立子文件夹（pid/, filter/, cmd/等） - 将所有Device文件移动到独立子文件夹（dr16/, bmi088/等） - 更新代码生成器以支持新的文件夹结构 - 保持向后兼容性，支持从子文件夹或根目录加载模板 - 添加STRUCTURE.md文档说明新的目录结构 优势： ✅ 更好的代码组织和管理 ✅ 便于添加、删除、修改模板 ✅ 清晰的模块划分 ✅ 向后兼容现有结构		2026-01-01 17:12:40 +08:00
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bmi088	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00
buzzer	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00
dm_imu	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00
dr16	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00
ist8310	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00
lcd_driver	解决不更新	2025-12-19 22:43:01 +08:00
led	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00
motor	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00
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motor_lk	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00
motor_lz	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00
motor_odrive	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00
motor_rm	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00
motor_vesc	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00
oid	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00
ops9	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00
rc_can	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00
servo	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00
vofa	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00
ws2812	重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中	2026-01-01 17:12:40 +08:00
.DS_Store	修复	2025-11-25 21:25:41 +08:00
.gitkeep	修复	2025-11-25 21:25:41 +08:00
config.yaml	解决不更新	2025-12-19 22:43:01 +08:00
device.h	修复	2025-11-25 21:25:41 +08:00