用于快速生成MRobot代码
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.vscode 更新啦 2025-08-09 04:42:11 +08:00
app 整理格式 2025-08-10 15:21:01 +08:00
assets 整理格式 2025-08-10 15:21:01 +08:00
.DS_Store 整理格式 2025-08-10 15:21:01 +08:00
.gitignore 各种修复 2025-06-20 00:54:36 +08:00
bsp_config.yaml 修改time和gpio的保存类型 2025-08-07 22:38:21 +08:00
LICENSE Initial commit 2025-04-26 23:02:54 +08:00
MRobot.iss 重构完代码结构了 2025-07-26 01:22:52 +08:00
MRobot.py 优化了ai个零件库 2025-07-25 16:39:32 +08:00
pngico.py 新版MRobotv1.0 2025-06-19 23:42:44 +08:00
README.md 更新啦 2025-08-09 04:42:11 +08:00
stm32f4xx_it.c 更新啦 2025-08-09 04:42:11 +08:00
开发要求.md 添加gpio_key 2025-05-24 15:33:24 +08:00

MRobot

更加高效快捷的机器人开发工具,诞生于 Robocon 和 Robomaster但绝不仅限于此。

MRobot Logo

License Repo Size Last Commit Language


引言

提起嵌入式开发,绝大多数人对每次繁琐的配置,以及查阅各种文档来写东西感到非常枯燥和浪费使时间,对于小形形目创建优雅的架构又比较费事,那么我们有没有办法快速完成基础环境的搭建后直接开始写逻辑代码呢?

这就是MRobot


获取源代码

(此处可补充获取代码的具体方法)


主要特色

(此处可补充项目的主要特色)


组成

嵌入式程序层次图
  • src/bsp
  • src/component
  • src/device
  • src/module
  • src/task

应用案例

Robomaster

  • 全向轮步兵
  • 英雄
  • 哨兵

机器人展示

以上机器人均使用 MRobot 搭建


硬件支持

(此处可补充支持的硬件列表)


图片展示

相关依赖

(此处可补充项目依赖的具体内容)


构建 exe

使用以下命令构建可执行文件:

pyinstaller MRobot.py --onefile --windowed --add-data "assets;assets" --add-data "app;app" --add-data "app/tools;app/tools"