mirror of
https://github.com/goldenfishs/MRobot.git
synced 2025-04-29 07:40:55 +08:00
90 lines
1.7 KiB
Markdown
90 lines
1.7 KiB
Markdown
# MRobot
|
||
|
||
更加高效快捷的 STM32 开发架构，诞生于 Robocon 和 Robomaster，但绝不仅限于此。
|
||
|
||
<div align="center">
|
||
<img src="./image/MRobot.jpeg" height="100" alt="MRobot Logo">
|
||
<p>是时候使用更简洁的方式开发单片机了</p>
|
||
<p>
|
||
<!-- <img src="https://img.shields.io/github/license/xrobot-org/XRobot.svg" alt="License">
|
||
<img src="https://img.shields.io/github/repo-size/xrobot-org/XRobot.svg" alt="Repo Size">
|
||
<img src="https://img.shields.io/github/last-commit/xrobot-org/XRobot.svg" alt="Last Commit">
|
||
<img src="https://img.shields.io/badge/language-c/c++-F34B7D.svg" alt="Language"> -->
|
||
</p>
|
||
</div>
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 引言
|
||
|
||
提起嵌入式开发，绝大多数人对每次繁琐的配置，以及查阅各种文档来写东西感到非常枯燥和浪费使时间，对于小形形目创建优雅的架构又比较费事，那么我们哟u没有办法快速完成基础环境的搭建后直接开始写逻辑代码呢？
|
||
|
||
这就是**MRobot**。
|
||
|
||
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 获取源代码
|
||
|
||
（此处可补充获取代码的具体方法）
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 主要特色
|
||
|
||
（此处可补充项目的主要特色）
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 组成
|
||
|
||
<div align="center">
|
||
<img src="./image/嵌入式程序层次图.png" alt="嵌入式程序层次图">
|
||
</div>
|
||
|
||
- `src/bsp`
|
||
- `src/component`
|
||
- `src/device`
|
||
- `src/module`
|
||
- `src/task`
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 应用案例
|
||
|
||
> **Robomaster**
|
||
|
||
- 全向轮步兵
|
||
- 英雄
|
||
- 哨兵
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 机器人展示
|
||
|
||
`以上机器人均使用 MRobot 搭建`
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 硬件支持
|
||
|
||
（此处可补充支持的硬件列表）
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 图片展示
|
||
|
||
|
||
## 相关依赖
|
||
|
||
（此处可补充项目依赖的具体内容）
|
||
|
||
---
|
||
|
||
## 构建 exe
|
||
|
||
使用以下命令构建可执行文件：
|
||
|
||
```bash
|
||
pyinstaller --onefile --windowed |