robofish/MRobot

mirror of https://github.com/goldenfishs/MRobot.git synced 2026-02-04 18:00:19 +08:00

用于快速生成MRobot代码

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Robofish b2c24ef6bd 添加手册		2025-12-28 18:44:06 +08:00
.vscode	大更新	2025-09-06 13:04:19 +08:00
app	解决不更新	2025-12-19 22:43:01 +08:00
assets	添加手册	2025-12-28 18:44:06 +08:00
config	添加了开发票	2025-11-29 12:04:26 +08:00
.~OBOT开发版G型--用户手册.docx	添加手册	2025-12-28 18:44:06 +08:00
.DS_Store	添加手册	2025-12-28 18:44:06 +08:00
.gitignore	各种修复	2025-06-20 00:54:36 +08:00
LICENSE	Initial commit	2025-04-26 23:02:54 +08:00
MROBOT.docx	添加手册	2025-12-28 18:44:06 +08:00
MRobot.iss	解决不更新	2025-12-19 22:43:01 +08:00
MRobot.py	优化了ai个零件库	2025-07-25 16:39:32 +08:00
MROBOT开发版G型--用户手册.docx	添加手册	2025-12-28 18:44:06 +08:00
MROBOT开发版G型--用户手册.pdf	添加手册	2025-12-28 18:44:06 +08:00
pngico.py	修代码	2025-11-17 22:23:15 +08:00
README.md	更新啦	2025-08-09 04:42:11 +08:00
手册.pages	添加手册	2025-12-28 18:44:06 +08:00

README.md

MRobot

更加高效快捷的机器人开发工具，诞生于 Robocon 和 Robomaster，但绝不仅限于此。

License Repo Size Last Commit

引言

提起嵌入式开发，绝大多数人对每次繁琐的配置，以及查阅各种文档来写东西感到非常枯燥和浪费使时间，对于小形形目创建优雅的架构又比较费事，那么我们有没有办法快速完成基础环境的搭建后直接开始写逻辑代码呢？

这就是MRobot。

获取源代码

（此处可补充获取代码的具体方法）

主要特色

（此处可补充项目的主要特色）

组成

嵌入式程序层次图

src/bsp
src/component
src/device
src/module
src/task

应用案例

Robomaster

全向轮步兵
英雄
哨兵

机器人展示

以上机器人均使用 MRobot 搭建

硬件支持

（此处可补充支持的硬件列表）

图片展示

相关依赖

（此处可补充项目依赖的具体内容）

构建 exe

使用以下命令构建可执行文件：

pyinstaller MRobot.py --onefile --windowed --add-data "assets;assets" --add-data "app;app" --add-data "app/tools;app/tools"