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https://github.com/goldenfishs/MRobot.git
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199 B
199 B
| 1 | module_name | description |
|---|---|---|
| 2 | cmd | 命令系统，用于机器人指令处理和行为控制 |
| 3 | 2_axis_gimbal | 双轴云台控制模块，支持pitch和yaw轴控制 |
| 4 | 3+3shoot | 双级三摩擦轮发射机构模块 |