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20e0cec93f
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6e16dddd51
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6e16dddd51 | ||
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7bf1f90d08 |
29
User/bsp/buzzer_gpio.c
Normal file
29
User/bsp/buzzer_gpio.c
Normal file
@ -0,0 +1,29 @@
|
|||||||
|
/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
#include "bsp/buzzer_gpio.h"
|
||||||
|
#include "bsp/bsp.h"
|
||||||
|
#include <gpio.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Private define ----------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
/* Private macro ------------------------------------------------------------ */
|
||||||
|
/* Private typedef ---------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
/* Private variables -------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Private function --------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
|
||||||
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int8_t BSP_Buzzer_Set(BSP_Buzzer_Status_t s) {
|
||||||
|
switch (s) {
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case BSP_BUZZER_ON:
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||||||
|
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET); // 打开蜂鸣器
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||||||
|
break;
|
||||||
|
case BSP_BUZZER_OFF:
|
||||||
|
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET); // 关闭蜂鸣器
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case BSP_BUZZER_TAGGLE:
|
||||||
|
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1); // 切换蜂鸣器状态
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|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -1; // 无效的状态
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0; // 成功
|
||||||
|
}
|
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20
User/bsp/buzzer_gpio.h
Normal file
20
User/bsp/buzzer_gpio.h
Normal file
@ -0,0 +1,20 @@
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|
#pragma once
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||||||
|
/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
#include <stdint.h>
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|
||||||
|
/* Exported constants ------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
/* Exported macro ----------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
/* Exported types ----------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
|
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/* Buzzer状态，设置用 */
|
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|
typedef enum
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|
{
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|
BSP_BUZZER_ON,
|
||||||
|
BSP_BUZZER_OFF,
|
||||||
|
BSP_BUZZER_TAGGLE,
|
||||||
|
} BSP_Buzzer_Status_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Exported functions prototypes -------------------------------------------- */
|
||||||
|
|
||||||
|
int8_t BSP_Buzzer_Set(BSP_Buzzer_Status_t s);
|
||||||
39
User/bsp/led_gpio.c
Normal file
39
User/bsp/led_gpio.c
Normal file
@ -0,0 +1,39 @@
|
|||||||
|
/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
#include "bsp/led_gpio.h"
|
||||||
|
#include "bsp/bsp.h"
|
||||||
|
#include <gpio.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Private define ----------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
/* Private macro ------------------------------------------------------------ */
|
||||||
|
/* Private typedef ---------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
/* Private variables -------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
static uint32_t led_stats; // 使用位掩码记录每个通道的状态
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|
// 定义 LED 引脚映射表
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static const uint16_t LED_PINS[] = {GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_4};
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|
|
||||||
|
/* Private function --------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
int8_t BSP_LED_Set(BSP_LED_Channel_t ch, BSP_LED_Status_t s) {
|
||||||
|
if (ch >= BSP_LED_1 && ch <= BSP_LED_3) {
|
||||||
|
uint16_t pin = LED_PINS[ch - BSP_LED_1]; // 获取对应的 GPIO 引脚
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|
switch (s) {
|
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|
case BSP_LED_ON:
|
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|
led_stats |= (1 << ch); // 设置对应位为1
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||||||
|
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, pin, GPIO_PIN_SET); // 点亮LED
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|
break;
|
||||||
|
case BSP_LED_OFF:
|
||||||
|
led_stats &= ~(1 << ch); // 清除对应位为0
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||||||
|
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, pin, GPIO_PIN_RESET); // 熄灭LED
|
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|
break;
|
||||||
|
case BSP_LED_TAGGLE:
|
||||||
|
led_stats ^= (1 << ch); // 切换对应位
|
||||||
|
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, pin); // 切换LED状态
|
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|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return -1; // 无效的状态
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0; // 成功
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return -1; // 无效的通道
|
||||||
|
}
|
||||||
28
User/bsp/led_gpio.h
Normal file
28
User/bsp/led_gpio.h
Normal file
@ -0,0 +1,28 @@
|
|||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Includes ----------------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Exported constants ------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
/* Exported macro ----------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
/* Exported types ----------------------------------------------------------- */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* LED灯状态，设置用 */
|
||||||
|
typedef enum
|
||||||
|
{
|
||||||
|
BSP_LED_ON,
|
||||||
|
BSP_LED_OFF,
|
||||||
|
BSP_LED_TAGGLE,
|
||||||
|
} BSP_LED_Status_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* LED通道 */
|
||||||
|
typedef enum
|
||||||
|
{
|
||||||
|
BSP_LED_1,
|
||||||
|
BSP_LED_2,
|
||||||
|
BSP_LED_3,
|
||||||
|
} BSP_LED_Channel_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Exported functions prototypes -------------------------------------------- */
|
||||||
|
|
||||||
|
int8_t BSP_LED_Set(BSP_LED_Channel_t ch, BSP_LED_Status_t s);
|
||||||
301
User/device/bmp280_i2c.c
Normal file
301
User/device/bmp280_i2c.c
Normal file
@ -0,0 +1,301 @@
|
|||||||
|
#include "bmp280_i2c.h"
|
||||||
|
#include "bsp/i2c.h"
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|
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|
#define I2C_Handle BSP_I2C_GetHandle(BSP_I2C_BMP280)
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|
/**
|
||||||
|
* @brief 读寄存器
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|
* @param regAdd 寄存器开始地址
|
||||||
|
* @param pdata 存储数据的指针
|
||||||
|
* @param size 寄存器个数
|
||||||
|
* @retval 无
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|
*/
|
||||||
|
void bmp280_readReg(uint8_t regAdd, uint8_t *pdata, uint8_t size) {
|
||||||
|
HAL_I2C_Mem_Read(I2C_Handle, BMP280_I2C_ADDR << 1, regAdd, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, pdata, size, 1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 写1个寄存器
|
||||||
|
* @param regAdd 寄存器开始地址
|
||||||
|
* @param pdata 存储数据的指针
|
||||||
|
* @retval 0 写入成功
|
||||||
|
* 1 写入失败
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||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t bmp280_writeReg(uint8_t regAdd, uint8_t *pdata) {
|
||||||
|
if (HAL_I2C_Mem_Write(I2C_Handle, BMP280_I2C_ADDR << 1, regAdd, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, pdata, 1, 1000) == HAL_OK) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
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|
|
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|
|
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|
/**
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|
* @brief 读取设备物理id，用于调试
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|
* @param 无
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|
* @retval 设备id
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|
*/
|
||||||
|
uint8_t bmp280_get_id(void) {
|
||||||
|
uint8_t temp = 0;
|
||||||
|
bmp280_readReg(BMP280_ID, &temp, 1);
|
||||||
|
return temp;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 重启设备
|
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|
* @param 无
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|
* @retval 0 重启成功
|
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|
* 1 重启失败
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|
*/
|
||||||
|
uint8_t bmp280_reset(void) {
|
||||||
|
uint8_t temp = 0xB6;
|
||||||
|
return bmp280_writeReg(BMP280_RESET, &temp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取设备状态
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|
* @param 无
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* @retval 0 空闲
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|
* 1 正在测量或者正在复制
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|
*/
|
||||||
|
uint8_t bmp280_getStatus(void) {
|
||||||
|
uint8_t temp = 0;
|
||||||
|
bmp280_readReg(BMP280_STATUS, &temp, 1);
|
||||||
|
return (temp & 0x09) ? 1 : 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 工作模式设置推荐
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|
* @param mode 0 睡眠模式
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|
* 1 单次测量模式，测量完成后回到休眠模式
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|
* 2 连续测量模式
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|
* @retval 0 设置成功
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||||||
|
* 1 设置失败
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*/
|
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uint8_t bmp280_setMode(uint8_t mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t temp=0;
|
||||||
|
bmp280_readReg(BMP280_CTRL_MEAS,&temp,1);
|
||||||
|
switch(mode)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case 0:
|
||||||
|
temp&=0xFC;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 1:
|
||||||
|
temp&=0xFC;
|
||||||
|
temp|=0x01;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case 2:
|
||||||
|
temp&=0xFC;
|
||||||
|
temp|=0x03;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return bmp280_writeReg(BMP280_CTRL_MEAS,&temp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 过采样设置
|
||||||
|
* @param mode temp&press 0 禁用
|
||||||
|
* 1 过采样×1
|
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|
* 2 过采样×2
|
||||||
|
* 3 过采样×4
|
||||||
|
* .. .....
|
||||||
|
* 5 过采样×16
|
||||||
|
* @retval 0 设置成功
|
||||||
|
* 1 设置失败
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||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t bmp280_setOversampling(uint8_t osrs_p,uint8_t osrs_t)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t temp=0;
|
||||||
|
bmp280_readReg(BMP280_CTRL_MEAS,&temp,1);
|
||||||
|
temp&=0xE3;
|
||||||
|
osrs_p = osrs_p<<2;
|
||||||
|
osrs_p&= 0x1C;
|
||||||
|
temp|=osrs_p;
|
||||||
|
|
||||||
|
temp&=0x1F;
|
||||||
|
osrs_t = osrs_t<<5;
|
||||||
|
osrs_t&= 0xE0;
|
||||||
|
temp|=osrs_t;
|
||||||
|
return bmp280_writeReg(BMP280_CTRL_MEAS,&temp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 滤波器系数和采样间隔时间设置
|
||||||
|
* @param Standbyt 0 0.5ms filter 0 关闭滤波器
|
||||||
|
* 1 62.5ms 1 2
|
||||||
|
* 2 125ms 2 4
|
||||||
|
* 3 250ms 3 8
|
||||||
|
* 4 500ms 4 16
|
||||||
|
* 5 1000ms
|
||||||
|
* 6 2000ms
|
||||||
|
* 7 4000ms
|
||||||
|
* @retval 0 设置成功
|
||||||
|
* 1 设置失败
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t bmp280_setConfig(uint8_t Standbyt,uint8_t filter)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t temp=0;
|
||||||
|
temp = Standbyt<<5;
|
||||||
|
filter&=0x07;
|
||||||
|
filter=filter<<2;
|
||||||
|
temp|=filter;
|
||||||
|
return bmp280_writeReg(BMP280_CONFIG,&temp);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取校准系数
|
||||||
|
* @param calib 储存系数的结构体
|
||||||
|
* @retval 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void bmp280_getCalibration(bmp280_calib *calib)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t buf[20];
|
||||||
|
bmp280_readReg(BMP280_DIGT,buf,6);
|
||||||
|
calib->dig_t1 =(uint16_t)(bmp280_msblsb_to_u16(buf[1], buf[0]));
|
||||||
|
calib->dig_t2 =(int16_t)(bmp280_msblsb_to_u16(buf[3], buf[2]));
|
||||||
|
calib->dig_t3 =(int16_t)(bmp280_msblsb_to_u16(buf[5], buf[4]));
|
||||||
|
bmp280_readReg(BMP280_DIGP,buf,18);
|
||||||
|
calib->dig_p1 = (uint16_t)(bmp280_msblsb_to_u16(buf[1], buf[0]));
|
||||||
|
calib->dig_p2 =(int16_t)(bmp280_msblsb_to_u16(buf[3], buf[2]));
|
||||||
|
calib->dig_p3 =(int16_t)(bmp280_msblsb_to_u16(buf[5], buf[4]));
|
||||||
|
calib->dig_p4 =(int16_t)(bmp280_msblsb_to_u16(buf[7], buf[6]));
|
||||||
|
calib->dig_p5 =(int16_t)(bmp280_msblsb_to_u16(buf[9], buf[8]));
|
||||||
|
calib->dig_p6 =(int16_t)(bmp280_msblsb_to_u16(buf[11], buf[10]));
|
||||||
|
calib->dig_p7 =(int16_t)(bmp280_msblsb_to_u16(buf[13], buf[12]));
|
||||||
|
calib->dig_p8 =(int16_t)(bmp280_msblsb_to_u16(buf[15], buf[14]));
|
||||||
|
calib->dig_p9 =(int16_t)(bmp280_msblsb_to_u16(buf[17], buf[16]));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取温度
|
||||||
|
* @param calib 系数的结构体
|
||||||
|
* *temperature 温度值指针
|
||||||
|
* *t_fine 精细分辨率温度值指针
|
||||||
|
* @retval 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void bmp280_getTemperature(bmp280_calib *calib,double *temperature,int32_t *t_fine)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t buf[3];
|
||||||
|
uint32_t data_xlsb;
|
||||||
|
uint32_t data_lsb;
|
||||||
|
uint32_t data_msb;
|
||||||
|
int32_t uncomp_temperature;
|
||||||
|
double var1, var2;
|
||||||
|
|
||||||
|
bmp280_readReg(BMP280_TEMP,buf,3);
|
||||||
|
data_msb = (int32_t)buf[0] << 12;
|
||||||
|
data_lsb = (int32_t)buf[1] << 4;
|
||||||
|
data_xlsb = (int32_t)buf[2] >> 4;
|
||||||
|
uncomp_temperature = (int32_t)(data_msb | data_lsb | data_xlsb);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
var1 = (((double) uncomp_temperature) / 16384.0 - ((double) calib->dig_t1) / 1024.0) *
|
||||||
|
((double) calib->dig_t2);
|
||||||
|
var2 =
|
||||||
|
((((double) uncomp_temperature) / 131072.0 - ((double) calib->dig_t1) / 8192.0) *
|
||||||
|
(((double) uncomp_temperature) / 131072.0 - ((double) calib->dig_t1) / 8192.0)) *
|
||||||
|
((double) calib->dig_t3);
|
||||||
|
*t_fine = (int32_t) (var1 + var2);
|
||||||
|
*temperature = (var1 + var2) / 5120.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取气压
|
||||||
|
* @param calib 系数的结构体
|
||||||
|
* *pressure 气压值指针
|
||||||
|
* *t_fine 精细分辨率温度值指针
|
||||||
|
* @retval 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void bmp280_getPressure(bmp280_calib *calib,double *pressure,int32_t *t_fine)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t buf[3];
|
||||||
|
uint32_t data_xlsb;
|
||||||
|
uint32_t data_lsb;
|
||||||
|
uint32_t data_msb;
|
||||||
|
int32_t uncomp_pressure;
|
||||||
|
double var1, var2;
|
||||||
|
|
||||||
|
bmp280_readReg(BMP280_PRES,buf,3);
|
||||||
|
data_msb = (uint32_t)buf[0] << 12;
|
||||||
|
data_lsb = (uint32_t)buf[1] << 4;
|
||||||
|
data_xlsb = (uint32_t)buf[2] >> 4;
|
||||||
|
uncomp_pressure = (data_msb | data_lsb | data_xlsb);
|
||||||
|
|
||||||
|
var1 = ((double) *t_fine / 2.0) - 64000.0;
|
||||||
|
var2 = var1 * var1 * ((double) calib->dig_p6) / 32768.0;
|
||||||
|
var2 = var2 + var1 * ((double) calib->dig_p5) * 2.0;
|
||||||
|
var2 = (var2 / 4.0) + (((double) calib->dig_p4) * 65536.0);
|
||||||
|
var1 = (((double)calib->dig_p3) * var1 * var1 / 524288.0 + ((double)calib->dig_p2) * var1) /
|
||||||
|
524288.0;
|
||||||
|
var1 = (1.0 + var1 / 32768.0) * ((double) calib->dig_p1);
|
||||||
|
*pressure = 1048576.0 - (double)uncomp_pressure;
|
||||||
|
*pressure = (*pressure - (var2 / 4096.0)) * 6250.0 / var1;
|
||||||
|
var1 = ((double)calib->dig_p9) * *pressure * *pressure / 2147483648.0;
|
||||||
|
var2 = *pressure * ((double)calib->dig_p8) / 32768.0;
|
||||||
|
|
||||||
|
*pressure = *pressure + (var1 + var2 + ((double)calib->dig_p7)) / 16.0;
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|
}
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/**
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* @brief 初始化
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* @param *calib 系数的结构体指针
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* @retval 0 设置成功
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|
* 1 设置失败
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*/
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uint8_t bmp280_init(bmp280_calib *calib)
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|
{
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uint8_t rslt;
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|
rslt = bmp280_get_id();
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if(rslt == BMP2_CHIP_ID)
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|
{
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||||||
|
bmp280_getCalibration(calib);
|
||||||
|
rslt = bmp280_setOversampling(5,2);
|
||||||
|
if(rslt)
|
||||||
|
{
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|
return 1;
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|
}
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||||||
|
rslt = bmp280_setConfig(0,4);
|
||||||
|
if(rslt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
rslt = bmp280_setMode(2);
|
||||||
|
if(rslt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 1;
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||||||
|
}
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||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
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|
* @brief 获取最终数据
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|
* @param *calib 系数的结构体指针
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||||||
|
* @retval 无
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|
*/
|
||||||
|
void bmp280_getdata(bmp280_calib *calib,float *temperature,float *pressure)
|
||||||
|
{
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|
double temp_T,temp_P;
|
||||||
|
int32_t t_fine;
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||||||
|
bmp280_getTemperature(calib,&temp_T,&t_fine);
|
||||||
|
bmp280_getPressure(calib,&temp_P,&t_fine);
|
||||||
|
*temperature = (float)temp_T;
|
||||||
|
*pressure = (float)temp_P;
|
||||||
|
}
|
||||||
49
User/device/bmp280_i2c.h
Normal file
49
User/device/bmp280_i2c.h
Normal file
@ -0,0 +1,49 @@
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#pragma once
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/*底层接口定义*/
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#include "bsp/i2c.h"
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|
#include "stdint.h"
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#define BMP280_I2C_ADDR 0x76 // BMP280 默认 I2C 地址
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/*寄存器地址*/
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|
#define BMP280_ID 0xD0 // 设备ID地址
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||||||
|
#define BMP280_RESET 0xE0 // 设备重启
|
||||||
|
#define BMP280_STATUS 0xF3 // 设备状态
|
||||||
|
#define BMP280_CTRL_MEAS 0xF4 // 数据采集和模式设置
|
||||||
|
#define BMP280_CONFIG 0xF5 // 采样速率，滤波器和接口设置
|
||||||
|
#define BMP280_DIGT 0x88 // 温度校准系数起始位置
|
||||||
|
#define BMP280_DIGP 0x8E // 气压校准系数起始位置
|
||||||
|
#define BMP280_TEMP 0xFA // 温度储存起始位置
|
||||||
|
#define BMP280_PRES 0xF7 // 气压储存起始位置
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BMP2_CHIP_ID 0x58 // 设备ID地址
|
||||||
|
|
||||||
|
#define bmp280_msblsb_to_u16(msb, lsb) (((uint16_t)msb << 8) | ((uint16_t)lsb))
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typedef struct {
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unsigned short dig_t1;
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signed short dig_t2;
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signed short dig_t3;
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|
unsigned short dig_p1;
|
||||||
|
signed short dig_p2;
|
||||||
|
signed short dig_p3;
|
||||||
|
signed short dig_p4;
|
||||||
|
signed short dig_p5;
|
||||||
|
signed short dig_p6;
|
||||||
|
signed short dig_p7;
|
||||||
|
signed short dig_p8;
|
||||||
|
signed short dig_p9;
|
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} bmp280_calib;
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uint8_t bmp280_get_id(void);
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uint8_t bmp280_reset(void);
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uint8_t bmp280_getStatus(void);
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|
uint8_t bmp280_setMode(uint8_t mode);
|
||||||
|
uint8_t bmp280_setOversampling(uint8_t osrs_p, uint8_t osrs_t);
|
||||||
|
uint8_t bmp280_setConfig(uint8_t Standbyt, uint8_t filter);
|
||||||
|
void bmp280_getCalibration(bmp280_calib *calib);
|
||||||
|
void bmp280_getTemperature(bmp280_calib *calib, double *temperature, int32_t *t_fine);
|
||||||
|
void bmp280_getPressure(bmp280_calib *calib, double *pressure, int32_t *t_fine);
|
||||||
|
uint8_t bmp280_init(bmp280_calib *calib);
|
||||||
|
void bmp280_getdata(bmp280_calib *calib, float *temperature, float *pressure);
|
||||||
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