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3b79dd936d
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添加falsh生成
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2026-01-01 20:55:25 +08:00 |
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724848a843
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添加机械工具
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2026-01-01 20:24:27 +08:00 |
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eeb02a2de3
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重构User_code目录结构：将文件组织到子文件夹中
主要更改：
- 将所有BSP外设文件移动到独立子文件夹（can/, fdcan/, uart/等）
- 将所有Component文件移动到独立子文件夹（pid/, filter/, cmd/等）
- 将所有Device文件移动到独立子文件夹（dr16/, bmi088/等）
- 更新代码生成器以支持新的文件夹结构
- 保持向后兼容性，支持从子文件夹或根目录加载模板
- 添加STRUCTURE.md文档说明新的目录结构
优势：
✅ 更好的代码组织和管理
✅ 便于添加、删除、修改模板
✅ 清晰的模块划分
✅ 向后兼容现有结构
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2026-01-01 17:12:40 +08:00 |
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daf0a28517
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Merge fdcan-feature into main
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2026-01-01 16:59:45 +08:00 |
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3da379c832
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添加fdcan
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2026-01-01 16:58:36 +08:00 |
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3e246f1de6
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修复不根心的问题
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2025-12-29 21:16:17 +08:00 |
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ba291f2c28
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更新fdcan
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2025-12-28 18:58:37 +08:00 |
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b2c24ef6bd
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添加手册
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2025-12-28 18:44:06 +08:00 |
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8101d2c3a0
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解决不更新
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2025-12-19 22:43:01 +08:00 |
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8f4636ab5a
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添加了开发票
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2025-11-29 12:04:26 +08:00 |
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e2e275b6e4
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修复
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2025-11-25 21:25:41 +08:00 |
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09c8ef7be8
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优化导出
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2025-11-25 21:12:34 +08:00 |
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d9a02a8670
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好了
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2025-11-25 20:59:02 +08:00 |
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77b9eb978d
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有分类功能了
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2025-11-25 20:45:10 +08:00 |
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dd801f5d6a
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准备加分类
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2025-11-25 19:41:27 +08:00 |
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b6a5d9e818
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暂存
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2025-11-25 19:13:17 +08:00 |
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73aea915cf
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暂存运营
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2025-11-25 17:26:46 +08:00 |
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485fa366cd
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修代码
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2025-11-17 22:23:15 +08:00 |
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04729c066a
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修改music
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2025-10-23 16:59:56 +08:00 |
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d1c3b2747a
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更新
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2025-10-21 00:59:19 +08:00 |
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b96137d807
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v1.0.6
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2025-10-13 15:21:29 +08:00 |
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697104d1ce
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暂存2轴云台
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2025-10-13 02:22:16 +08:00 |
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563ede007c
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改点东西
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2025-10-07 13:40:18 +08:00 |
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22a71d3d04
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修lz和imu
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2025-10-04 17:17:57 +08:00 |
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96feb958a5
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修rm
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2025-10-03 22:58:09 +08:00 |
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0e57cd6cd7
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继续优化
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2025-10-03 16:22:37 +08:00 |
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3fb6348116
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改can
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2025-10-03 16:15:11 +08:00 |
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7275e5e6e1
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修can
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2025-10-03 15:40:36 +08:00 |
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d2eea18ecc
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增加dm电机
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2025-10-01 11:46:16 +08:00 |
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e3ed160f42
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修改dr16
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2025-09-30 06:18:07 +08:00 |
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dc87fbc7da
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修复dr16
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2025-09-24 19:54:25 +08:00 |
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09602c76cd
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更新代码
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2025-09-22 14:49:14 +08:00 |
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d16427f7d4
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修复led和rm的reserv
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2025-09-22 10:24:05 +08:00 |
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a29e097978
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修复rm
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2025-09-20 16:03:14 +08:00 |
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92bb89124b
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修改led
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2025-09-20 01:28:28 +08:00 |
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d7a56e656b
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修改lk
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2025-09-20 00:50:23 +08:00 |
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ae40434ecf
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添加生成cmake
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2025-09-20 00:44:54 +08:00 |
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5ba916c40a
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修复灵足
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2025-09-20 00:36:59 +08:00 |
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d5d580f384
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修改can
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2025-09-20 00:32:32 +08:00 |
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60154cafd5
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修复生成报错
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2025-09-12 23:38:20 +08:00 |
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3062fbbef0
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led修改
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2025-09-07 21:42:14 +08:00 |
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f449b15fe2
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修复ops9
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2025-09-07 19:20:33 +08:00 |
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822080af2f
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修复init模版错误
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2025-09-07 15:06:21 +08:00 |
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889f34ae12
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修改can
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2025-09-07 13:54:28 +08:00 |
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bc898da6c2
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修改编码
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2025-09-07 12:37:33 +08:00 |
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f1c6b085a4
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大更新
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2025-09-06 13:04:19 +08:00 |
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d626e4e656
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修改了can
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2025-09-06 12:42:38 +08:00 |
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485e25fec2
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更新电机
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2025-09-01 00:02:40 +08:00 |
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22498e9a4f
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修灵足
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2025-08-31 15:41:05 +08:00 |
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70d3add6da
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修复灵足bug
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2025-08-30 15:11:10 +08:00 |
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