robofish/MRobot
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User/task/user_task.c.template
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@ -9,4 +9,4 @@ const osThreadAttr_t attr_init = {
}; };
// 用户自定义任务 // 用户自定义任务
{{{{task_attr_definitions}}}} {{task_attr_definitions}}

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User/task/user_task.h.template
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@ -12,29 +12,29 @@ extern "C" {
typedef struct { typedef struct {
/* 各任务，也可以叫做线程 */ /* 各任务，也可以叫做线程 */
struct { struct {
{{{{thread_definitions}}}} {{thread_definitions}}
} thread; } thread;
struct { struct {
{{{{heap_water_mark_definitions}}}} {{heap_water_mark_definitions}}
} heap_water_mark; /* heap使用 */ } heap_water_mark; /* heap使用 */
struct { struct {
{{{{freq_definitions}}}} {{freq_definitions}}
} freq; /* 任务运行频率 */ } freq; /* 任务运行频率 */
struct { struct {
{{{{last_up_time_definitions}}}} {{last_up_time_definitions}}
} last_up_time; /* 任务最近运行时间 */ } last_up_time; /* 任务最近运行时间 */
} Task_Runtime_t; } Task_Runtime_t;
// 任务频率和初始化延时 // 任务频率和初始化延时
{{{{task_frequency_definitions}}}} {{task_frequency_definitions}}
{{{{task_init_delay_definitions}}}} {{task_init_delay_definitions}}
// 任务句柄 // 任务句柄
typedef struct { typedef struct {
{{{{task_handle_definitions}}}} {{task_handle_definitions}}
} Task_Handles_t; } Task_Handles_t;
// 任务运行时结构体 // 任务运行时结构体
@ -42,11 +42,11 @@ extern Task_Runtime_t task_runtime;
// 初始化任务句柄 // 初始化任务句柄
extern const osThreadAttr_t attr_init; extern const osThreadAttr_t attr_init;
{{{{task_attr_declarations}}}} {{task_attr_declarations}}
// 任务函数声明 // 任务函数声明
void Task_Init(void *argument); void Task_Init(void *argument);
{{{{task_function_declarations}}}} {{task_function_declarations}}
#ifdef __cplusplus #ifdef __cplusplus
} }