can支持自定义id解析了

.vscode/settings.json

@@ -2,6 +2,11 @@
     "files.associations": {
         "user_math.h": "c",
         "bsp.h": "c",
-        "stdint.h": "c"
+        "stdint.h": "c",
+        "array": "c",
+        "string": "c",
+        "string_view": "c",
+        "vector": "c",
+        "can.h": "c"
     }
 }