继续优化

assets/User_code/module/config.h

@@ -0,0 +1,27 @@
+/*
+ * 配置相关
+ */
+
+#pragma once
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#include <stdint.h>
+
+typedef struct {
+    
+} Config_RobotParam_t;
+
+/* Exported functions prototypes -------------------------------------------- */
+
+/**
+ * @brief 获取机器人配置参数
+ * @return 机器人配置参数指针
+ */
+Config_RobotParam_t* Config_GetRobotParam(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif