Robofish f82cbf86b2 fix: NAV 模式在收到目标时立即发送导航请求 ... 问题: TF 查询失败导致 timer_callback 提前退出，publish_nav_goal() 未执行 修复: 将 NAV 模式的目标发送移到 nav_goal_callback 中 - 收到目标后立即发送 Action 请求，不依赖 TF - 避免 TF 时间戳问题影响导航功能 - 测试成功：导航到 (4, -4) 完成 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>		2026-03-05 02:30:48 +08:00
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rm_msg@40b1fcf31d	driver ok	2026-03-04 17:50:55 +08:00
rm_nav	fix: NAV 模式在收到目标时立即发送导航请求	2026-03-05 02:30:48 +08:00
rm_serial_driver	fix protucal	2026-03-04 18:16:02 +08:00
rm_vision@16dfed6627	更新sentry	2026-03-04 21:42:48 +08:00