MOVE_AI/src
Robofish f82cbf86b2 fix: NAV 模式在收到目标时立即发送导航请求
问题: TF 查询失败导致 timer_callback 提前退出,publish_nav_goal() 未执行

修复: 将 NAV 模式的目标发送移到 nav_goal_callback 中
- 收到目标后立即发送 Action 请求,不依赖 TF
- 避免 TF 时间戳问题影响导航功能
- 测试成功:导航到 (4, -4) 完成

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-03-05 02:30:48 +08:00
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rm_msg@40b1fcf31d driver ok 2026-03-04 17:50:55 +08:00
rm_nav fix: NAV 模式在收到目标时立即发送导航请求 2026-03-05 02:30:48 +08:00
rm_serial_driver fix protucal 2026-03-04 18:16:02 +08:00
rm_vision@16dfed6627 更新sentry 2026-03-04 21:42:48 +08:00