fix: NAV 模式在收到目标时立即发送导航请求

问题: TF 查询失败导致 timer_callback 提前退出，publish_nav_goal() 未执行

修复: 将 NAV 模式的目标发送移到 nav_goal_callback 中
- 收到目标后立即发送 Action 请求，不依赖 TF
- 避免 TF 时间戳问题影响导航功能
- 测试成功：导航到 (4, -4) 完成

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

src/rm_nav/rm_simple_move/src/simple_move.cpp

@@ -398,6 +398,12 @@ namespace rm_simpal_move
         RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "收到新目标: mode=%s, x=%.2f, y=%.2f, angle=%.2f",
                     control_mode_ == 0 ? "PID" : "NAV",
                     msg->target_x, msg->target_y, msg->target_angle);
+
+        // 如果是 NAV 模式，立即发送导航目标
+        if (control_mode_ == 1) {
+            publish_nav_goal();
+            nav_goal_sent_ = true;
+        }
     }
 
     /**