Robofish
f82cbf86b2
问题: TF 查询失败导致 timer_callback 提前退出，publish_nav_goal() 未执行 修复: 将 NAV 模式的目标发送移到 nav_goal_callback 中 - 收到目标后立即发送 Action 请求，不依赖 TF - 避免 TF 时间戳问题影响导航功能 - 测试成功：导航到 (4, -4) 完成 Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com> |
||
|---|---|---|
| src | ||
| .gitignore | ||
| README.md | ||
MOVE_AI
青岛理工大学QUT MOVE战队 RoboMaster比赛 所有上位机代码仓库。具体请查看分支 包含步兵/英雄/无人机， 哨兵， 雷达， 等兵种 支持导航，自瞄，决策等功能。