Robofish d459b500ba fix: 修复配置文件和代码中的小问题

- 更新 MID360 雷达配置
- 修复 TEB planner 可视化相关代码
- 调整串口驱动参数
- 移除 bringup_real.launch.py 中的冗余代码

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-03-09 14:12:26 +08:00

495 B

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MOVE_AI

青岛理工大学QUT MOVE战队 RoboMaster比赛纯mid360激光雷达导航项目

ros2 launch rm_nav_bringup bringup_real.launch.py
world:=RUML
mode:=nav
lio:=fastlio
lio_rviz:=True
nav_rviz:=True

sudo mv /opt/MVS/lib/64/libusb-1.0.so.0 /opt/MVS/lib/64/libusb-1.0.so.0.bak

[sudo] robofish 的密码： robofish@robofish-ASUS-TUF-Gaming-F15-FX507ZM-FX507ZM:~/MOVE_AI$ sudo mv /opt/MVS/lib/32/libusb-1.0.so.0 /opt/MVS/lib/32/libusb-1.0.so.0.bak

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