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feat: 添加ROS2通信支持和哨兵MPC程序
- 添加ROS2条件编译支持，自动检测ROS2环境
- 创建GimbalROS类，使用rm_msgs进行ROS2通信
- 发布data_aim话题（DataAim消息）
- 订阅data_mcu话题（DataMCU消息）
- 新增sentry_mpc程序，使用ROS2通信的哨兵自瞄
- 新增capture_ros程序，使用ROS2通信的标定采集
- 更新README.md，添加完整的ROS2使用说明
- 移除旧的sentry相关程序，统一使用sentry_mpc
Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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2026-03-07 15:56:15 +08:00 |
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