| .catkin_tools | ||
| src | ||
| .gitignore | ||
| build.sh | ||
| contactThreshold_ | ||
| README.md | ||
| run.sh | ||
JJump_Dog(跳跳狗)
基于legged_control创建的四足机器狗
用于CURC——Robocon大赛马术赛道
| .catkin_tools | ||
| src | ||
| .gitignore | ||
| build.sh | ||
| contactThreshold_ | ||
| README.md | ||
| run.sh | ||
基于legged_control创建的四足机器狗
用于CURC——Robocon大赛马术赛道