.catkin_tools | ||
src | ||
.gitignore | ||
build.sh | ||
contactThreshold_ | ||
README.md | ||
run.sh |
JJump_Dog(跳跳狗)
基于legged_control创建的四足机器狗
用于CURC——Robocon大赛马术赛道
.catkin_tools | ||
src | ||
.gitignore | ||
build.sh | ||
contactThreshold_ | ||
README.md | ||
run.sh |
基于legged_control创建的四足机器狗
用于CURC——Robocon大赛马术赛道