CM_DOG/README.md

CM_DOG

A simple ROS2 program for a legged robot. Developed for Robocon2025.

硬件配置

• 关节电机: Unitree GO-8010-6 (12个)
• IMU传感器: 轮趣科技 N100陀螺仪
• 通信接口: USB转思路RS485

软件依赖

• Ros2 humble

使用说明

1. 克隆仓库：

2. 构建项目：