61 lines
1.4 KiB
C
61 lines
1.4 KiB
C
/*
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一些路径生成器
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*/
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#pragma once
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#include <stdbool.h>
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#include <stdint.h>
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float Path_Straight1d(float start, float end, float t);
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/**
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* @brief 生成一条直线段的路径点
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* @param start 起始点
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* @param end 结束点
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* @param t 时间路径点，范围[0, 1]
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* @param out 输出路径点
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*/
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void Path_Straight2d(float start[2], float end[2], float t, float out[2]);
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/**
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* @brief 生成一条三维直线段的路径点
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* @param start 起始点
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* @param end 结束点
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* @param t 时间路径点，范围[0, 1]
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* @param out 输出路径点
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*/
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void Path_straight3d(float start[3], float end[3], float t, float out[3]);
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/**
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* @brief 生成一条二次贝塞尔曲线的路径点
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* @param start 起始点
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* @param mid 中间控制点
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* @param end 结束点
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* @param t 时间路径点，范围[0, 1]
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* @param out 输出路径点
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*/
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void Path_Bezier2d(float start[2], float mid[2], float end[2], float t, float out[2]);
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/**
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* @brief 生成一条三次贝塞尔曲线的路径点
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* @param start 起始点
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* @param mid1 中间控制点1
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* @param mid2 中间控制点2
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* @param end 结束点
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* @param t 时间路径点，范围[0, 1]
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* @param out 输出路径点
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*/
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void Path_Bezier3d(float start[3], float mid1[3], float mid2[3], float end[3], float t, float out[3]);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif |