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ahrs.c
|
基础控制
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2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
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ahrs.h
|
基础控制
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2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
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cmd.c
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平衡控制有了，但是一坨狗屎
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2025-06-29 11:43:14 +08:00 |
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cmd.h
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平衡控制有了，但是一坨狗屎
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2025-06-29 11:43:14 +08:00 |
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crc8.c
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运动学正确
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2025-06-26 05:11:10 +08:00 |
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crc8.h
|
运动学正确
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2025-06-26 05:11:10 +08:00 |
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crc16.c
|
运动学正确
|
2025-06-26 05:11:10 +08:00 |
|
crc16.h
|
运动学正确
|
2025-06-26 05:11:10 +08:00 |
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filter.c
|
基础控制
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2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
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filter.h
|
基础控制
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2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
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FreeRTOS_CLI.c
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基础控制
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2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
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FreeRTOS_CLI.h
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基础控制
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2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
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kinematics.c
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平衡控制有了，但是一坨狗屎
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2025-06-29 11:43:14 +08:00 |
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kinematics.h
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运动学正确
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2025-06-26 05:11:10 +08:00 |
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limiter.c
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平衡控制有了，但是一坨狗屎
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2025-06-29 11:43:14 +08:00 |
|
limiter.h
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平衡控制有了，但是一坨狗屎
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2025-06-29 11:43:14 +08:00 |
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path.c
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平衡控制有了，但是一坨狗屎
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2025-06-29 11:43:14 +08:00 |
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path.h
|
平衡控制有了，但是一坨狗屎
|
2025-06-29 11:43:14 +08:00 |
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pid.c
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基础控制
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2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
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pid.h
|
基础控制
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2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
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unitreeLeg.cpp
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运动学正确
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2025-06-26 05:11:10 +08:00 |
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user_math.c
|
运动学正确
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2025-06-26 05:11:10 +08:00 |
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user_math.h
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基础控制
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2025-06-24 10:28:20 +08:00 |
