robofish/CM_DOG
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ros2_control
CM_DOG/src/rc_msgs
History
robofish 7d2230b092 基于话题控制的go，但是话题控制频率最高300
2025-05-16 13:05:07 +08:00
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msg 基于话题控制的go，但是话题控制频率最高300 2025-05-16 13:05:07 +08:00
.gitignore 基于话题控制的go，但是话题控制频率最高300 2025-05-16 13:05:07 +08:00
CMakeLists.txt 基于话题控制的go，但是话题控制频率最高300 2025-05-16 13:05:07 +08:00
LICENSE 基于话题控制的go，但是话题控制频率最高300 2025-05-16 13:05:07 +08:00
package.xml 基于话题控制的go，但是话题控制频率最高300 2025-05-16 13:05:07 +08:00
README.md 基于话题控制的go，但是话题控制频率最高300 2025-05-16 13:05:07 +08:00

README.md

rc_msg

Some ROS 2 custom messages for Robocon

Usage Modify or add files in the /msg directory as needed colcon build