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Chassis.c
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实现了vofa通过deplink无线串口进行通讯
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2025-06-25 14:50:56 +08:00 |
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Chassis.h
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6020连动bug竟是因为我的6020pid初始化共用的同一套
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2025-06-25 02:40:49 +08:00 |
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config.c
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调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了
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2025-06-25 02:11:41 +08:00 |
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config.h
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增加了define.h，不同模式的切换变得更加简单
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2025-06-04 12:31:56 +08:00 |
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define.h
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实现了vofa通过deplink无线串口进行通讯
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2025-06-25 14:50:56 +08:00 |
