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Algorithm
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调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了
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2025-06-25 02:11:41 +08:00 |
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bsp
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实现了vofa通过deplink无线串口进行通讯
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2025-06-25 14:50:56 +08:00 |
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device
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实现了vofa通过deplink无线串口进行通讯
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Module
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实现了vofa通过deplink无线串口进行通讯
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task
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调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了
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