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c474c0aefe
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7.9没改之前的代码
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2025-07-09 05:39:45 +08:00 |
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7b2d0416bf
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简单改了下锁框的pid，现在大概震荡三次后停住，精度可以
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2025-07-07 05:13:39 +08:00 |
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fd38ce97f7
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增加了串口接收正常翻转c板蓝灯
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2025-07-05 14:56:09 +08:00 |
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d3ed8b3773
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更改了很多东西
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2025-07-04 20:58:06 +08:00 |
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49a8ff6ecf
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锁框pid改为视觉那边调
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2025-06-30 22:34:12 +08:00 |
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830bfbe962
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更改了sick校准的pid但很抽象
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2025-06-27 01:05:58 +08:00 |
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38fe8f4e3d
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6020连动bug竟是因为我的6020pid初始化共用的同一套
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2025-06-25 02:40:49 +08:00 |
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6ef0a08553
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调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了
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2025-06-25 02:11:41 +08:00 |
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39732ac332
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bsp.pwm里完善了蜂鸣器
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2025-06-21 09:27:02 +08:00 |
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fa57cf4044
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sick校准雷达pid已调好
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2025-06-20 18:41:58 +08:00 |
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7dbfdb243d
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雷达这块有很大进步，nuc接收那问题基本解决，雷达纠正角度还算可以，跑点也还凑活
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2025-06-19 00:54:12 +08:00 |
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45205d1545
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改进了雷达校准
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2025-06-15 01:12:15 +08:00 |
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0d6fa76fc9
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加入了雷达校准
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2025-06-15 00:55:43 +08:00 |
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3f167b1b24
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目前可以配合相机锁住篮筐
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2025-05-28 12:54:35 +08:00 |
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53fb7aa6dc
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git测试
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2025-05-25 20:10:14 +08:00 |
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