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Author	SHA1	Message	Date
Yodel	c07f4d759b	底盘校准完成，再走不直我就趋势了	2025-06-06 16:41:33 +08:00
Yodel	871a5ee26d	又增加了些宏定义	2025-06-04 16:16:16 +08:00
Yodel	8465ee558a	增加了define.h，不同模式的切换变得更加简单	2025-06-04 12:31:56 +08:00