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46be85e767
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实现了vofa通过deplink无线串口进行通讯
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2025-06-25 14:50:56 +08:00 |
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6ef0a08553
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调了sick的pid，优化了底盘代码，把蜂鸣器给封装了
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2025-06-25 02:11:41 +08:00 |
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7dbfdb243d
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雷达这块有很大进步，nuc接收那问题基本解决，雷达纠正角度还算可以，跑点也还凑活
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2025-06-19 00:54:12 +08:00 |
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f7bea96e84
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nuc的发送和接收应该没啥问题了
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2025-06-08 17:45:55 +08:00 |
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c07f4d759b
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底盘校准完成，再走不直我就趋势了
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2025-06-06 16:41:33 +08:00 |
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871a5ee26d
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又增加了些宏定义
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2025-06-04 16:16:16 +08:00 |
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8465ee558a
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增加了define.h，不同模式的切换变得更加简单
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2025-06-04 12:31:56 +08:00 |
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